[实用新型]一种卡簧自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种卡簧自动装配设备。本实用新型的技术方案是：一种卡簧自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构、压料机构以及检测机构，所述上料机构能够将堆叠的卡簧推出单个卡簧供压料机构抓取，所述压料机构包括能够抓取卡簧的抓取单元以及将卡簧压入产品的压入单元，所述检测机构包括能够与产品上的卡簧接触的检测传感器。本实用提供的方案能够实现卡簧的自动化装配。

技术领域

本实用新型涉及卡簧装配设备技术领域，特别涉及一种卡簧自动装配设备。

背景技术

市场上装卡簧一般是人工用卡簧钳装卡簧，人工装卡簧效率低，卡簧钳未夹紧易弹出造成事故，容易漏装卡簧或者装错卡簧，在后续测试等环节产品出现问题，造成产品返修等，增加人工成本，效率低，产品合格率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够实现卡簧的自动化装配的设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种卡簧自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构、压料机构以及检测机构，所述上料机构能够将堆叠的卡簧推出单个卡簧供压料机构抓取，所述压料机构包括能够抓取卡簧的抓取单元以及将卡簧压入产品的压入单元，所述检测机构包括能够与产品上的卡簧接触的检测传感器。

优选的，所述上料机构包括设置在机架上的第一固定板，所述第一固定板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑移设置有推料座，所述第一固定板下方设置有能够带动推料座在第一滑轨上移动的伸缩气缸，所述推料座上设置有安置板，所述安置板上设置有固定块，所述固定块连接有堆料杆，所述堆料杆连接有能够插设入卡簧的开口处的定位板，所述堆料杆与安置板之间设置有供一块卡簧通过的间隙，所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述安置板上设置有供被推出的卡簧放置的放置槽，所述放置槽上设置有通槽，所述推料座上在通槽的两侧设置有红外传感器。

优选的，所述压料机构的抓取单元包括设置在机架上的旋转台，所述旋转台上设置有能够跟随旋转台转动的支撑臂，所述支撑臂上设置有取料气缸，所述取料气缸设置有用于夹取卡簧的取料夹爪，所述机架上设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有第二滑轨，所述旋转台通过移料气缸在第二滑轨上滑移运动，所述机架上设置有堆叠设置的卡簧套，所述取料夹爪将卡簧放入到卡簧套上，所述卡簧套的一侧设置有压入单元，所述压入单元包括升降气缸以及与升降气缸连接的夹持气缸，所述夹持气缸连接有能够将卡簧套压入到产品上的卡簧套夹爪，所述机架上还在卡簧套上方设置有压装气缸，所述压装气缸连接有将卡簧压入到产品上的压头。

优选的，所述检测机构包括下压气缸，所述检测传感器为与下压气缸连接的位移传感器。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，首先将所有的卡簧套设在堆料杆上，将卡簧的开口对准定位板，使得位于堆料杆上的所有卡簧均朝向相同，然后根据需要抓取单元拿取卡簧的位置，伸缩气缸直接带动推料座以及安置板移动到相应位置处，伸缩气缸通过活塞杆带动推料座在第一滑轨上滑移，活塞杆位于推料座下方，然后推料气缸带动推料板将堆料杆最底部的卡簧推至放置槽处，放置槽处设置挡板能够将卡簧挡住，设置通槽以及红外传感器的作用是为了检测卡簧是否防止到位，通槽用于方便取料夹爪伸入将卡簧夹取，能够高效的将卡簧运送至适合自动化生产的各位置处；取料气缸带动取料夹爪将卡簧抓取，然后旋转台带动支撑臂和取料气缸旋转180°，接着移料气缸带动旋转台沿着第二滑轨移动，当卡簧达到卡簧套上方时，取料夹爪松开，卡簧落在卡簧套上，压入单元运动，升降气缸带动夹持气缸下降，夹持气缸通过卡簧套夹爪将卡簧套放入到产品上，最后压装气缸启动，压装气缸带动压头将卡簧越过卡簧套直接压入到产品中，完成压装过程。整个压装过程非常的高效且精准度高，实现了自动化装配作业。最后压入卡簧的产品通过检测机构进行检测是否压入到位，通过下压气缸带动位移传感器压住卡簧检测卡簧的高度实现检测。

附图说明

图1为本实用新型的一种卡簧自动装配设备的结构示意图；