[实用新型]桁架式玻璃输送翻转机

说明书

本实用新型提供了桁架式玻璃输送翻转机，它包括机架底板，所述机架底板上固定有立柱，所述立柱的顶部固定有横梁，所述横梁的末端固定有轨道安装板，在轨道安装板外侧壁上固定有平行布置的导轨，所述导轨上滑动配合安装有横移板，所述横移板的外侧壁上通过翻转机构安装有立板，所述立板上通过升降机构安装有升降板，所述升降板的底端安装有用于玻璃吸取的缓冲式吸盘组件；所述横移板与轨道安装板之间安装有用于驱动其沿导轨移动的平移装置。能够用于中空玻璃生产过程中，玻璃在不同生产设备之间的输送转运，而且能够根据需要对其进行翻转，达到需要的摆放角度，提高了其转运效率，而且此设备自动化程度高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，特别涉及桁架式玻璃输送翻转机。

背景技术

中空玻璃在生产过程中有多道不同的工序，不同的工序需要在不同的生产设备上进行加工，此时就需要将玻璃从上道工序中输送到下道工序，而且往往不同的设备，需要玻璃的摆放和装夹角度不同，此时还需要在输送之后能够对玻璃的姿态进行调整，以其能够适应快速加工的需求。

虽然，现有的有很多种不同类型的玻璃输送机，例如在CN 105417165 A中，公开了吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置，其采用助力机械手的搬运方式，通过吸取之后进行玻璃的搬运，但是上述的操作过程相对复杂，作业人员的劳动强度高。

在CN 208666518 U中，公开了智能自动化玻璃搬运机械臂，此机械手臂能够实现多角度的物料自动输送，但是需要搭载多自由度机械手，此机械手需要采购，其成本相对较高。

在CN 205132534 U中，公安了一种新型玻璃搬运机械手，此机械手能够实行玻璃的平面方向输送，但是在对玻璃翻转过程中，其只能实现一个方向的翻转，无法满足多方位旋转的需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了桁架式玻璃输送翻转机，能够用于中空玻璃生产过程中，玻璃在不同生产设备之间的输送转运，而且能够根据需要对其进行翻转，达到需要的摆放角度，提高了其转运效率，而且此设备自动化程度高，成本低。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：桁架式玻璃输送翻转机，它包括机架底板，所述机架底板上固定有立柱，所述立柱的顶部固定有横梁，所述横梁的末端固定有轨道安装板，在轨道安装板外侧壁上固定有平行布置的导轨，所述导轨上滑动配合安装有横移板，所述横移板的外侧壁上通过翻转机构安装有立板，所述立板上通过升降机构安装有升降板，所述升降板的底端安装有用于玻璃吸取的缓冲式吸盘组件；所述横移板与轨道安装板之间安装有用于驱动其沿导轨移动的平移装置。

所述立柱和机架底板之间通过立柱底板固定相连；所述立柱和横梁之间固定有加强斜板。

所述横梁的末端通过连接板与轨道安装板固定相连。

所述横移板的背部固定有滑块，所述滑块和导轨之间构成滑动配合。

所述翻转机构包括固定在横移板上的旋转缸，所述旋转缸的输出轴通过转动盘与立板固定相连。

所述升降机构包括固定在立板上的升降缸，所述升降缸的活塞杆末端通过连接套与升降板固定相连；在升降板上固定有平行布置的第一导向杆，所述第一导向杆与固定在立板侧壁上的第一导向套构成滑动配合。

所述缓冲式吸盘组件包括吸盘安装板，所述吸盘安装板上固定有多个第二导向杆，所述第二导向杆的顶部与固定在升降板上的第二导向套构成滑动配合，在第二导向杆上并位于吸盘安装板和升降板之间的位置套装有缓冲弹簧，所述吸盘安装板的外围设置有多个L型安装爪，在L型安装爪上固定有吸盘。

所述平移装置采用同步带传动机构，包括安装在轨道安装板两侧的同步带轮，其中一个同步带轮的主轴与电机的输出轴相连，所述电机固定在轨道安装板的背部，在同步带轮之间安装有同步带，所述同步带通过卡夹与横移板的背部固定相连，并带动其沿着导轨平移。