[实用新型]一种夹持设备

权利要求书

1.一种夹持设备，其特征在于，包括夹持座(3)、夹持块(5)及调节装置，

所述夹持座(3)具有容纳孔(31)，所述夹持块(5)卡设于所述容纳孔(31)内；

所述调节装置位于所述夹持座(3)上，所述调节装置可推动所述夹持块(5)在所述容纳孔(31)内移动，且所述夹持块(5)的工作面(51)朝向或远离夹持物。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，还包括升降装置和安装在所述升降装置上的检测装置，所述夹持座(3)设置于所述检测装置的上方。

3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述升降装置包括升降杆(1)和升降块(4)，所述升降块(4)垂直固定在所述升降杆(1)上，所述检测装置安装在所述升降块(4)的下表面，所述夹持座(3)连接在所述检测装置上，并位于所述升降块(4)的一侧。

4.根据权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，所述检测装置为力传感器(2)。

5.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述容纳孔(31)的轴线方向为竖直方向。

6.根据权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，所述调节装置为螺纹推杆(6)，所述夹持座(3)远离所述升降块(4)的一端开设有螺纹孔(32)，所述螺纹推杆(6)配合安装在所述螺纹孔(32)内。

7.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述容纳孔(31)为长条通孔，且所述容纳孔(31)的长度方向与所述夹持座(3)的长度方向一致。

8.根据权利要求6所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持块(5)为柱状，包括工作面(51)、推面(52)和两个侧面(53)，所述工作面(51)与所述容纳孔(31)的内工作面(311)平行且相对，所述工作面(51)上开设有容纳槽(511)，所述两个侧面(53)与所述容纳孔(31)的内侧面(312)形状一致，所述推面(52)上设置有限位孔(521)，且所述限位孔(521)与所述螺纹孔(32)相对应。

9.根据权利要求8所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持块(5)的上表面沿垂直于两个所述侧面(53)方向分别向外延伸形成限位板(54)，所述限位板(54)的宽度大于所述容纳孔(31)的宽度，且所述限位板(54)的下表面与所述夹持座(3)的上表面平行且相对。

10.根据权利要求8所述的夹持设备，其特征在于，所述容纳槽(511)位于所述工作面(51)的中心，且所述容纳槽(511)贯穿所述夹持块(5)的上表面和下表面，所述容纳槽(511)的横截面形状包括半圆形、弧形和V型。