[实用新型]玻璃转运车

说明书

本实用新型提供了玻璃转运车，运输车车体的底部安装有行走车轮，在运输车车体的顶部固定有立柱，所述立柱的顶部通过第一销轴铰接有三角板，所述三角板的顶部固定有主臂，所述主臂的内部通过伸缩机构滑动配合有伸缩臂，所述伸缩臂和运输车车体之间安装有用于驱动其绕第一销轴俯仰运动的俯仰机构，所述伸缩臂的末端通过第三销轴铰接有曲臂，所述曲臂的底部一角与用于驱动其转动的动力机构相连，顶部一角安装有吸盘架固定座，所述吸盘架固定座上固定安装有用于玻璃吸取的吸盘组件。通过采用上述结构的转运车能够用于玻璃生产过程中，大块重型玻璃的转运和输送，通过运输小车的方式替代人工搬运方式，提高了其搬运效率，降低了作业人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，特别涉及玻璃转运车。

背景技术

本公司主要生产空玻璃、钢化玻璃、夹胶玻璃和low-e玻璃，不同类型玻璃需要在不同生产线上完成相应的加工工序，尤其是涉及到大块重量较重的玻璃加工过程中，需要对其进行搬运移动存在着诸多的不便，目前主要通过多人配合的方式来实现玻璃的转运，上述操作过程作业人员的劳动强度高，作业效率低，而且在搬运过程中容易带来一定的安全隐患。

在CN 208120236 U中，公开了一种装有大型吸盘的门窗玻璃转运小车，其通过在运输车的头部安装机械臂，并通过机械臂实现玻璃的搬运，上述的设备成本高，而且机械臂的结构无法实现玻璃在搬运过程中角度的任意调节，也没有具体的公开机械臂的具体结构，其在具体使用时使用不便。

在CN 109677475 A，公开了一种钢化玻璃转运用限位装置，其能够用于钢化玻璃的转运，但是其主要采用类似平板车的运输方式对玻璃进行运输和输送，在输送之后还需要通过人工的方式进行下料，作业人员的劳动强度依然很高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了玻璃转运车，能够用于大块重型玻璃的转运和输送，通过运输小车的方式替代人工搬运方式，提高了其搬运效率，降低了作业人员的劳动强度；而且其配合机械手，能够实现不同位置玻璃的抓取操作，进而大大的提高了其安装放置的便捷性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：玻璃转运车，它包括用于在厂房内部行走的运输车车体，所述运输车车体的底部安装有行走车轮，在运输车车体的顶部固定有立柱，所述立柱的顶部通过第一销轴铰接有三角板，所述三角板的顶部固定有主臂，所述主臂的内部通过伸缩机构滑动配合有伸缩臂，所述伸缩臂和运输车车体之间安装有用于驱动其绕第一销轴俯仰运动的俯仰机构，所述伸缩臂的末端通过第三销轴铰接有曲臂，所述曲臂的底部一角与用于驱动其转动的动力机构相连，顶部一角安装有吸盘架固定座，所述吸盘架固定座上固定安装有用于玻璃吸取的吸盘组件。

所述运输车车体的两侧壁上固定安装有外伸杆，所述外伸杆的末端安装有辅助轮。

所述运输车车体的顶部通过支撑杆安装有车体控制台。

所述伸缩机构包括固定在主臂顶部的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端与伸缩臂的顶端铰接相连，并驱动其沿着主臂伸缩运动。

所述俯仰机构包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸体通过第二销轴铰接在缸体支座上，所述缸体支座固定在运输车车体的顶部，所述俯仰油缸的活塞杆末端通过第一铰接头与主臂的底部铰接相连。

所述动力机构包括第三油缸，所述第三油缸的缸体底座铰接在第一横杆上，所述第一横杆设置在伸缩臂的底端，所述第三油缸的活塞杆末端通过第四销轴与曲臂铰接相连。

所述吸盘组件包括固定在吸盘架固定座上的主支撑杆，所述主支撑杆的两端固定有对称布置的第二横杆，所述第二横杆的两端通过吸盘固定杆固定安装有吸盘。

本实用新型有如下有益效果：