[实用新型]一种集配式仓储配送装置

说明书

本实用新型涉及仓储配送技术领域，且公开了一种集配式仓储配送装置，包括AGV小车，所述AGV小车的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的U形连接杆。该集配式仓储配送装置，通过设置移动挡块和限位固块，移动挡块与限位固块呈垂直状连接且分别位于载物横板的顶部四角，令两个伺服电机同步正转或同步反转，拉绳随之收紧或松开，使得连接弹簧压缩或弹开，从而导致每个安装腔内两个移动挡块同时从左右两侧向中间移动或者从中间向左右两侧移动，改变左右两侧移动挡块之间的距离，方便对不同大小的货物进行固定，防止运输过程中遇到意外情况急停时货物掉落，对于玻璃等易碎物品更是能起到很好的保护作用，使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及仓储配送技术领域，具体为一种集配式仓储配送装置。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运和配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

现有的仓储配送装置实现了仓储物流的快速转运，提高了物流转运的效率，但现有的仓储配送装置在对货物进行运输时，都是直接将货物放置在其顶部，在运输过程中遇到意外情况急停时，容易造成货物掉落，对于易碎等玻璃物品时更是容易造成物品破损，使用起来非常不方便，故而提出一种集配式仓储配送装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种集配式仓储配送装置，具备防止货物掉落和破损的优点，解决了现有的仓储配送装置在对货物进行运输时，都是直接将货物放置在其顶部，在运输过程中遇到意外情况急停时，容易造成货物掉落，对于易碎等玻璃物品时更是容易造成物品破损，使用起来非常不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止货物掉落和破损的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集配式仓储配送装置，包括AGV小车，所述AGV小车的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的U形连接杆，U形连接杆的内侧活动安装有行走轮，所述AGV小车的顶部右侧固定安装有开关盒，所述AGV小车的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端与载物横板的底部固定连接，载物横板的底部左右两侧均固定安装有与AGV小车固定连接且分别位于电动推杆左右两侧的升降组件。

所述载物横板的内部开设有数量为两个的安装腔，载物横板的内部开设有连接腔，连接腔的腔内前后两侧壁与两个所述安装腔的腔内相对一侧连通，安装腔的内部固定安装有导向块，导向块的左右两侧均固定安装有连接弹簧，连接弹簧远离导向块的一侧固定安装有一端延伸至载物横板顶部的移动挡块，所述连接腔的腔内左侧壁上固定安装有数量为两个的伺服电机，所述安装腔的腔内右侧壁上固定安装有数量为两个的连接轴承，伺服电机的输出轴处通过联轴器固定安装有一端与连接轴承转动连接的连接轴杆，每个所述连接轴杆的外侧均缠绕有数量为两个的拉绳，前后两侧两个所述拉绳相背的一侧分别延伸至两个所述安装腔内并依次贯穿导向块的连接弹簧与移动挡块固定连接，前后两侧所述移动挡块相对的一侧均固定安装有限位固块。

优选的，所述升降组件由数量为两个的连接撑杆组成，每个所述连接撑杆均由两个所述连接杆交叉活动组成。

优选的，两个所述连接撑杆相背的一侧分别与载物横板和AGV小车固定连接，两个所述连接撑杆相对的一侧通过连接轴活动连接。

优选的，所述安装腔的腔内顶壁连通有开设在载物横板上的矩形条孔，矩形条孔的长度与移动挡块的运动轨迹相适配，

优选的，所述安装腔的腔内底部连通有开设在载物横板上的滑槽，移动挡块通过滑槽与载物横板活动连接。

优选的，所述限位固块固定安装在移动挡块延伸至载物横板顶部的一侧上，所述载物横板与移动挡块呈垂直状连接。

(三)有益效果