[实用新型]一种机械手安全护栏

说明书

本实用新型公开了一种机械手安全护栏，包括前护栏，所述前护栏正后方设置有后护栏，且前护栏左侧设置有左护栏，所述左护栏顶部中心通过连接横梁连接有右护栏，所述右护栏位于前护栏右侧，且右护栏与前护栏右侧表面之间设有一定距离，所述前护栏、后护栏、左护栏和右护栏框架内均设置有有机玻璃。本实用新型结构简单，设计合理，通过半开放式结构的设计，在为机械手设备提供一定的保护的同时，完全不影响人们对机械手设备进行操纵，有效降低了因人们误碰机械手的相关零件造成安全隐患及设备零件损坏的可能性，且本实用新型结构稳定，安装拆卸均很方便。

技术领域

本实用新型涉及安全护栏技术领域，尤其涉及一种机械手安全护栏。

背景技术

机械手是指能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在定子或转子的冲压中，利用机械手上下料代替传统的人工上下料，可大大减小人们的工作强度，且能有效提高定子或转子的冲压生产效率。

运用在定转子冲压的机械手设备上表面从前到后依次设置有压片整理区、坯片放置区和坯片过渡区，配合机械手设备上表面正上方的机械臂前后往复运动，实现定子或转子冲压件的自动上下料，该种设备虽提高了定子或转子的冲压生产效率，但是该种设备完全处于开放状态，人们误碰相关零件不仅存在一定安全隐患，还可能造成设备的损坏。

为此，我们提出了一种机械手安全护栏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械手安全护栏，目的在于为机械手设备提供一定的保护，消除不必要的隐患。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机械手安全护栏，包括前护栏，所述前护栏正后方设置有后护栏，且前护栏左侧设置有左护栏，所述左护栏顶部中心通过连接横梁连接有右护栏，所述右护栏位于前护栏右侧，且右护栏与前护栏右侧表面之间设有一定距离，所述前护栏、后护栏、左护栏和右护栏框架内均设置有有机玻璃。

优选地，上述机械手安全护栏中，所述前护栏、后护栏、左护栏和右护栏底部均可拆卸设置有固定托板。

基于上述技术特征，可拆卸固定托板的设置，方便了人们对护栏进行安装盒拆卸。

优选地，上述机械手安全护栏中，所述前护栏和后护栏顶部中心均设置有固定横梁，且两个所述固定横梁均与连接横梁相连接。

基于上述技术特征，固定横梁的设置，提升了护栏结构的稳定性，有效防止在机械手工作过程中护栏产生晃动。

优选地，上述机械手安全护栏中，所述前护栏、后护栏、左护栏和右护栏框架内部后方均设置有用以支撑有机玻璃的支撑限位框条。

基于上述技术特征，支撑限位框条的设置，对有机玻璃起到一定的支撑作用，同时方便了有机玻璃的安装。

优选地，上述机械手安全护栏中，所述支撑限位框条四角均开设有螺纹孔，所述有机玻璃四角均贯穿设置有旋紧螺母，所述旋紧螺母与螺纹孔相匹配。

基于上述技术特征，通过设置旋紧螺母对有机玻璃进行固定，实现有机玻璃的快速安装固定和拆卸更换。

优选地，上述机械手安全护栏中，所述右护栏包括外框，所述外框内部前后两侧均通过合页转动安装有开合门。

基于上述技术特征，开合门的设置，方便人们对上料坯片进行添加。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，设计合理，通过半开放式结构的设计，在为机械手设备提供一定的保护的同时，完全不影响人们对机械手设备进行操纵，有效降低了因人们误碰机械手的相关零件造成安全隐患及设备零件损坏的可能性，且本实用新型结构稳定，安装拆卸均很方便。

附图说明