[实用新型]一种智能存储柜

权利要求书

1.一种智能存储柜，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内限定出容纳腔，所述壳体(1)上设有投递口(11)；

货架(2)，所述货架(2)设在所述壳体(1)内，所述货架(2)上设有多个托盘(103)，多个所述托盘(103)呈多行多列排布，所述托盘(103)被配置为承载货物；

取货机构(3)，所述取货机构(3)可活动地设在所述壳体(1)内，所述取货机构(3)被配置为从所述货架(2)上取出或者放入所述托盘(103)；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)与所述取货机构(3)相配合，所述驱动机构(4)可驱动所述取货机构(3)沿所述壳体(1)的左右方向以及所述壳体(1)的上下方向运动；

电控组件(6)，所述电控组件(6)可滑动地设在所述货架(2)上，所述电控组件(6)能够沿所述壳体(1)的前后方向抽离所述货架(2)；

操作面板(5)，所述操作面板(5)设在所述壳体(1)的前侧壁上，所述操作面板(5)与所述电控组件(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

第一驱动组件(41)，所述第一驱动组件(41)与所述取货机构(3)相配合，所述第一驱动组件(41)能够驱动所述驱动机构(4)沿所述壳体(1)的上下方向运动；

第二驱动组件(42)，所述第二驱动组件(42)与所述第一驱动组件(41)相配合，所述第二驱动组件(42)能够驱动所述第一驱动组件(41)沿所述壳体(1)的左右方向运动。

3.根据权利要求2所述的智能存储柜，其特征在于，所述第一驱动组件(41)包括：

传送带模组(411)，所述传送带模组(411)为两个，两个所述传送带模组(411)间隔设置；

夹块(412)，所述夹块(412)为两个，两个所述夹块(412)分别与两个传送带模组(411)配合，且所述传送带模组(411)能够带动所述夹块(412)沿所述壳体(1)的上下方向运动；两个所述夹块(412)均与所述取货机构(3)相连；

所述第二驱动组件(42)包括：

滑轨(421)，所述滑轨(421)为两个，两个所述滑轨(421)间隔设置；

滑块(422)，所述滑块(422)为两个，两个所述滑块(422)分别可滑动地配合在所述滑轨(421)上，每个所述滑块(422)均与所述第一驱动组件(41)相连；

驱动源，所述驱动源与所述滑块(422)相连以驱动所述滑块(422)运动。

4.根据权利要求2所述的智能存储柜，其特征在于，所述取货机构(3)包括：

支架(31)，所述支架(31)与所述第二驱动组件(42)的运动件相连；

取货盘(32)，所述取货盘(32)被配置为支撑所述托盘(103)，所述取货盘(32)沿所述壳体(1)的前后方向可滑动地设在所述支架(31)上；

取货组件(33)，所述取货组件(33)设在所述取货盘(32)上，所述取货组件(33)上设有与所述托盘(103)上的配合槽(1031)配合的配合柱(3311)，所述取货组件(33)被配置为带动所述托盘(103)运动以使所述托盘(103)全部位于所述取货盘(32)上。

5.根据权利要求4所述的智能存储柜，其特征在于，所述取货组件(33)包括：

驱动件；

传送带模组(331)，所述传送带模组(331)设在所述取货盘(32)上，所述传送带模组(331)为两个，两个所述传送带模组(331)间隔设置且均与所述驱动件相配合，每个所述传送带模组(331)上均设有一个所述配合柱(3311)。

6.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述货架(2)上包括多个间隔设置的配合导轨(21)，所述电控组件(6)上设有与所述配合导轨(21)设置的配合滑块(61)；

所述壳体(1)的侧壁上设有对应所述电控组件(6)位置设置的配合口(12)，所述配合口(12)上设有能够开闭的配合门(102)。