[实用新型]一种出入库系统

权利要求书

1.一种出入库系统，其特征在于，包括：

中空的货架(11)，所述货架(11)包括传动组件(12)和固定组件(13)；

托盘(16)，在所述托盘(16)上设置有第一连接组件(17)和第二连接组件(18)；

其中，所述第一连接组件(17)用于与所述传动组件(12)连接，以使所述托盘(16)在所述传动组件(12)的带动下沿着所述货架(11)上升或下降；当所述托盘(16)上升到特定位置时，所述第二连接组件(18)与所述固定组件(13)连接，以将所述托盘(16)固定在所述特定位置。

2.根据权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，

所述传动组件(12)为链条传动组件，并且传动方向垂直于水平面；在所述传动组件(12)和固定组件(13)上设置有双耳型挂接孔(15)；

所述第一连接组件(17)和所述第二连接组件(18)分别包括可伸缩的连接杆(19)；当所述连接杆(19)伸出时，所述连接杆(19)穿过所述挂接孔(15)，以使所述托盘(16)挂接在所述传动组件(12)或固定组件(13)上；

当入库时，所述托盘(16)伸出所述第一连接组件(17)上的连接杆挂接在所述传动组件(12)上，在所述传动组件(12)的带动下沿着所述货架(11)上升到特定位置；当到达所述特定位置时，所述托盘伸出所述第二连接组件(18)上的连接杆挂接在所述固定组件(13)上，以进行存储；

当出库时，所述托盘(16)在所述传动组件(12)的带动下沿着所述货架(11)下降到底端，以进行出库。

3.根据权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，

所述传动组件(12)和固定组件(13)分别包括两条独立的链条(14)，所述两条独立的链条(14)位于相对的面上；

所述第一连接组件(17)和所述第二连接组件(18)分别包括两组可伸缩的连接杆(19)，所述两组可伸缩的连接杆(19)伸出的方向相反。

4.根据权利要求3所述的出入库系统，其特征在于，

所述传动组件(12)所包括的链条设置于所述货架(11)的对角线方向的架体上，所述固定组件(13)所包括的链条设置于所述货架(11)的另一对角线方向的架体上；

所述传动组件(12)和所述固定组件(13)还包括齿轮(20)，所述齿轮(20)设置在所述货架(11)的顶角处，所处链条(14)环绕在上下相对的齿轮(20)上。

5.根据权利要求2所述的出入库系统，其特征在于，所述挂接孔(15)等间距设置。

6.根据权利要求2所述的出入库系统，其特征在于，

在所述托盘(16)上还设置有弹性组件(21)，所述弹性组件(21)分别与所述第一连接组件(17)和第二连接组件(18)连接，以驱动所述连接杆(19)伸缩。

7.根据权利要求6所述的出入库系统，其特征在于，

在所述托盘(16)的侧面上设置有测距传感器(22)和与所述测距传感器(22)配合的反射板(23)；

在所述托盘(16)上还设置有控制单元(24)，所述控制单元(24)根据所述测距传感器(22)的测量数据控制所述弹性组件(21)。

8.根据权利要求7所述的出入库系统，其特征在于，

所述测距传感器(22)包括第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器；

所述第一测距传感器用于感应当前托盘与位于所述当前托盘上方的托盘之间的距离，所述第二测距传感器用于感应当前托盘与位于所述当前托盘下方的托盘之间的距离，所述第三测距传感器用于感应当前托盘与货架(11)顶部之间的距离。

9.根据权利要求5所述的出入库系统，其特征在于，所述货架(11)包括入货架(111)和出货架(112)，所述入货架(111)和所述出货架(112)分别设置有所述传动组件(12)和固定组件(13)。