[实用新型]用于码垛机的抬升机构

说明书

一种用于码垛机的抬升机构，包括安装架、第一轧辊支架和用于抬升第一轧辊支架的抬升机构，所述抬升机构与第一轧辊支架连接并安装在安装架上；所述抬升机构包括两个光轴、两个链条连接块和抬升电机，两个光轴上下布置，每个光轴的前后两端分别固定一个链轮，两个光轴上同一侧的两个链轮之间通过一根长链条连接，每根长链条在朝向轧辊机构的一侧上设有一个链条连接块，每个链条连接块均与右侧的角钢连接；所述抬升电机的电机轴通过联轴器与位于下方的光轴的一端连接。本实用新型提供了一种能够稳定、方便进行码垛的用于码垛机的抬升机构。

技术领域

本实用新型涉及一种用于码垛机的抬升机构。

背景技术

现有的码垛机一般采用机械手夹取安置货物，这样的码垛机码垛动作执行复杂，存在冗余的动作，效率较低等问题。除此之外，现有的码垛机，有些没有考虑到垂直起吊机构，而导致码垛有时无法顺利进行，在码垛时存在抬升不便或是抬升机构机构比较复杂的缺陷。现有抬升机构适应性不强无法适应不同高度的码垛。

发明内容

为了克服现有工业码垛机存在码垛执行复杂、存在冗余的动作、无法现实各种高度抬升的缺陷，本实用新型提供了一种能够稳定、方便进行码垛的用于码垛机的抬升机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于码垛机的抬升机构，包括安装架、轧辊支架和用于抬升轧辊支架的抬升机构，所述抬升机构与轧辊支架连接并安装在安装架上；

所述安装架包括两根竖向布置的长铝型材，光电计数器安装在其中一根长铝型材上；所述轧辊支架包括两根纵向布置的轧辊安装轨道和四根横向布置的短铝型材，两个轧辊安装轨道分别固定在一个角钢上，四根短铝型材等间距安装在两个角钢下方；

所述抬升机构包括两个光轴、两个链条连接块和抬升电机，两个光轴上下布置，位于上侧的光轴通过两个立式带座轴承分别可转动的安装在两根长铝型材上，位于下侧的光轴可转动的安装在两个立式带座轴承上，该立式带座轴承的下方设有一个轴承支座垫块；每个光轴的前后两端分别固定一个链轮，两个光轴上同一侧的两个链轮之间通过一根长链条连接，每根长链条在朝向轧辊机构的一侧上设有一个链条连接块，每个链条连接块均与右侧的角钢连接；所述抬升电机的电机轴通过联轴器与位于下方的光轴的一端连接。

进一步，所述抬升电机为交流电机。

本实用新型的有益效果主要表现在：机械结构简单、抬升稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1，一种用于码垛机的抬升机构包括安装架、轧辊支架和用于抬升轧辊支架的抬升机构，所述抬升机构与轧辊支架连接并安装在安装架上；光电计数器52安装在安装架上；

所述抬升机构包括两个光轴11、两个链条连接块10和抬升电机1，两个光轴11上下布置并可转动的安装在安装架上，每个光轴11的前后两端分别固定一个链轮8，两个光轴11上同一侧的两个链轮8之间通过一根长链条5连接，每根长链条5在朝向轧辊机构的一侧上设有一个链条连接块10，每个链条连接块10均与轧辊支架的右侧连接；所述抬升电机1的电机轴通过联轴器13与位于下方的光轴的一端连接。