[实用新型]共轴双桨的无人机

说明书

本实用新型公开了一种共轴双桨的无人机，该无人机包括保护壳、螺旋桨组件、第一平衡环、第二平衡环、安装杆、驱动组件和操纵面组件，保护壳为镂空蜂窝结构，螺旋桨组件设在保护壳内，包括同轴设置的两个螺旋桨，两个螺旋桨的旋转方向相反，第一平衡环可转动地连接在保护壳上，第二平衡环可转动地连接在第一平衡环上，安装杆的两端均可转动地与第二平衡环相连，驱动组件设在安装杆上，驱动组件与螺旋桨组件相连以驱动螺旋桨组件转动，操纵面组件与安装杆相连，且位于驱动组件的下方，操纵面组件被配置为调整共轴双桨的无人机的飞行姿态。该共轴双桨的无人机既能降低桨叶损坏的几率，又能保证无人机的气动效率和飞行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种共轴双桨的无人机。

背景技术

目前，多旋翼无人机通常采用桨叶外露设置，桨叶外露设置提升了桨叶损坏的风险。当然，也有部分多旋翼无人机为了降低桨叶损坏几率，在桨叶外侧安装桨罩。但是在使用过程中发现，增设的桨罩虽然能够降低桨叶损坏几率，但是降低了无人机的气动效率和飞行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种共轴双桨的无人机，该共轴双桨的无人机既能降低桨叶损坏的几率，又能保证无人机的气动效率和飞行稳定性。

为实现上述技术效果，本实用新型的共轴双桨的无人机的技术方案如下：

一种共轴双桨的无人机，包括：保护壳，所述保护壳为镂空蜂窝结构；螺旋桨组件，所述螺旋桨组件设在所述保护壳内，包括同轴设置的两个螺旋桨，两个所述螺旋桨的旋转方向相反，第一平衡环，所述第一平衡环可转动地连接在所述保护壳上；第二平衡环，所述第二平衡环可转动地连接在所述第一平衡环上；安装杆，所述安装杆的两端均可转动地与所述第二平衡环相连；驱动组件，所述驱动组件设在所述安装杆上，所述驱动组件与螺旋桨组件相连以驱动所述螺旋桨组件转动；操纵面组件，所述操纵面组件与所述安装杆相连，且位于所述驱动组件的下方，所述操纵面组件被配置为调整所述共轴双桨的无人机的飞行姿态。

在一些实施例中，所述的共轴双桨的无人机，还包括控制板，所述控制板与所述安装杆相连，所述操纵面组件连接在所述控制板下方。

在一些实施例中，所述操纵面组件包括：交叉杆，所述交叉杆包括两个交叉设置的杆件，两个所述杆件的交叉中心在所述螺旋桨组件的旋转轴线的延长线上；操纵面，所述操纵面为四个，每个所述杆件上设有两个可转动的所述操纵面。

在一些实施例中，两个所述杆件之间的夹角为90°。

在一些实施例中，所述第一平衡环和所述第二平衡环为圆环，所述第一平衡环的直径等于所述第二平衡环的直径。

在一些实施例中，所述安装杆的长度等于所述第二平衡环的直径，所述螺旋桨组件的旋转轴线通过所述安装杆的重心。

在一些实施例中，所述第一平衡环具有两个第一转轴，两个所述第一转轴均为圆柱体，每个所述第一转轴的一端与所述保护壳相连，两个第一转轴的轴线共线设置且经过所述第一平衡环的圆心。

在一些实施例中，所述第二平衡环具有两个第二转轴，两个所述第二转轴均为圆柱体，每个所述第二转轴的一端与所述第一平衡环相连，两个第二转轴的轴线共线设置且经过所述第二平衡环的圆心。

在一些实施例中，所述保护壳为碳纤维件。

本实用新型的共轴双桨的无人机，由于具有形成为镂空蜂窝结构的保护壳，既能降低螺旋桨组件的损坏几率，又能较好地保证螺旋桨组件的气动性能。此外，第一平衡环、第二平衡环及安装杆构成的陀螺仪系统能够使得螺旋桨组件在无人机飞行的过程中不会发生歪斜，保证了无人机的飞行稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明