[实用新型]码放装置及装车机

说明书

本实用新型提供了一种码放装置及装车机，涉及装车技术领域。该码放装置用于安装于机架，并与机架上的输送线连接，码放装置包括码放平台、推动组件和梳齿结构。码放平台用于承接输送线输送的货物。梳齿结构活动安装于码放平台底部，并且梳齿结构能选择性的在码放平台上形成导向结构，或者消除导向结构。推动组件活动连接于码放平台，并且推动组件能沿导向结构滑动以推出货物。本实用新型还提供了一种装车机，其采用了上述的码放装置。本实用新型提供的码放装置及装车机整体结构紧凑，能提高整体稳定性，并能扩大码放范围。

技术领域

本实用新型涉及装车技术领域，具体而言，涉及一种码放装置及装车机。

背景技术

在生产和物流领域，随着劳动力成本的逐渐升高和生产方式的规模化和自动化水平提升，自动装车设备的需求日益旺盛。在现有技术中，自动装车机前端一般具有码放装置，码放装置上布置有货物推动机构，货物推动机构将码放装置上的货物推至车厢内码放。推动机构的驱动机构一般采用伺服电机或气缸来实现，由于推动机构的推动行程较大，一般都采用导轨、导向杆、丝杆等方式保证推动机构在推动过程中的稳定性。通常情况下，驱动机构均安装在码放装置的后部，并且导轨、导向杆等辅件自码放装置向后延伸，占用了较大的空间。这样，码放装置在上下和前后方向移动过程中，必须给这些辅件留出较大的移动空间，限制了装车机的框架设计以及码放装置的码放空间范围。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种码放装置，其整体结构紧凑，能提高整体稳定性，并能扩大码放范围。

本实用新型的目的还包括，提供了一种装车机，其整体结构紧凑，能提高整体稳定性，并能扩大码放范围。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种码放装置，用于安装机架，并与所述机架上的输送线连接，所述码放装置包括码放平台、推动组件和梳齿结构。所述码放平台用于承接所述输送线输送的货物。所述梳齿结构活动安装于所述码放平台底部，并且梳齿结构能选择性的在所述码放平台上形成导向结构，或者消除所述导向结构。所述推动组件活动连接于所述码放平台，并且所述推动组件能沿所述导向结构滑动以推出货物。

可选地，所述码放平台上设置有安装槽，所述导向结构包括导向槽。所述梳齿结构包括第一梳齿和第二梳齿，所述第一梳齿和所述第二梳齿均设置于所述安装槽内部，并且所述第一梳齿活动连接于所述码放平台，所述第二梳齿连接于所述码放平台，所述第一梳齿能选择性地卡合于所述第二梳齿并与所述安装槽的内周壁共同形成所述导向槽，或者，所述第一梳齿远离所述第二梳齿并靠近所述安装槽的内周壁以消除所述导向槽。

可选地，所述梳齿结构还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述码放平台，并且所述第二驱动件连接于所述第一梳齿并用于驱动所述第一梳齿沿第二方向做往复运动，以选择性地使所述第一梳齿靠近所述第二梳齿并与所述第二梳齿相卡合，或者使所述第一梳齿远离所述第二梳齿并靠近所述安装槽的槽壁移动。

可选地，所述第一梳齿和所述第二梳齿均沿第一方向延伸，所述第一方向和所述第二方向形成夹角。

可选地，所述第一梳齿包括多个间隔设置的第一齿部，并且每两个所述第一齿部之间形成第一卡槽。所述第二梳齿包括多个间隔设置的第二齿部，并且每两个所述第二齿部之间形成第二卡槽。所述第一卡槽与所述第二齿部相适配，所述第二卡槽与所述第一齿部相适配。所述第一齿部抵持于所述第二卡槽的底壁，和/或，所述第二齿部抵持于所述第一卡槽的底壁，以实现所述第一梳齿和所述第二梳齿的相互卡合。

可选地，所述第一齿部端部弯折形成第一抵持部，所述第一抵持部靠近所述第二卡槽的一侧形成第一抵持面，当所述第一抵持部抵持于所述第二卡槽的底壁时，所述第一抵持面贴合于所述第二卡槽的底壁。