[实用新型]稳定输送饮料瓶的送料装置

权利要求书

1.一种稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：包括设置在支架（01）一侧的移动平台（1），所述移动平台（1）上分别设有用于输送饮料瓶的运输组件（2）以及用于将饮料瓶输出至传输带（06）上的抓取机构（3），所述移动平台（1）远离支架（01）的一侧设有用于将饮料瓶夹取移动至运输组件（2）上的机械手（4），所述抓取机构（3）包括移动组件（5）以及驱动组件（6），所述移动组件（5）和驱动组件（6）之间留有供饮料瓶移动的滑移弯道（7），所述滑移弯道（7）位于传输带（06）的上方。

2.根据权利要求1所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述移动平台（1）上下两侧均设有限位盘（10），所述限位盘（10）沿移动平台（1）的高度方向设置，所述移动平台（1）上且靠近限位盘（10）的一侧设有弧形板（11），所述限位盘（10）与弧形板（11）之间留有弧形弯道（24）；

所述运输组件（2）包括两相对设置在移动平台（1）上的运输电机（20），所述运输电机（20）位于限位盘（10）远离弧形板（11）的一侧，所述运输电机（20）的电机轴侧壁上设有连接杆（21），两连接杆（21）的轴线均沿移动平台（1）的宽度方向设置，所述连接杆（21）的侧壁上设有主动轮（22），两所述主动轮（22）通过同步带（23）连接，所述同步带（23）穿过主动轮（22）的一端穿过弧形弯道（24）。

3.根据权利要求2所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述移动平台（1）上设有若干个供同步带（23）滑移的轨道（25），所述连接杆（21）的轴线与饮料瓶在轨道（25）上的移动轨迹垂直；

所述轨道（25）靠近移动平台（1）的外侧壁且沿轨道（25）的长度方向设有挡板（26），所述弧形板（11）的两端向挡板（26）的一侧延伸并与挡板（26）的侧壁接触，所述挡板（26）沿移动平台（1）的高度方向设置，所述挡板（26）与轨道（25）形成的滑移空间（27）分别与弧形弯道（24）、滑移弯道（7）连通设置。

4.根据权利要求3所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述挡板（26）和弧形板（11）的顶壁上均设有若干个安装槽（28），所述安装槽（28）内设有插块（29），所述插块（29）伸出安装槽（28）的一侧设有插杆（200），相邻所述插杆（200）之间设有至少两个鹅颈管（201），所述插杆（200）的顶壁设有供插块（29）插入的插槽（202）。

5.根据权利要求4所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述安装槽（28）和插槽（202）的直径由靠近插杆（200）的一侧向远离插杆（200）的一侧递增，所述插块（29）的侧壁上设有橡胶圈（203）。

6.根据权利要求2所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述移动平台（1）的侧壁上设有支撑板（204）和限位板（205），所述支撑板（204）和限位板（205）位于移动平台（1）的上方，所述支撑板（204）和限位板（205）分别位于滑移弯道（7）的两侧，所述支撑板（204）和限位板（205）伸出移动平台（1）的一侧均与传输带（06）的顶壁接触；

所述移动组件（5）包括设置在支撑板（204）上的移动电机（50）、设置在移动电机（50）的电机轴侧壁上的转动杆（51）以及设置在转动杆（51）侧壁上的主动齿轮（52），所述支撑板（204）上且靠近轨道（25）的一侧转动设有从动齿轮（53），所述主动齿轮（52）和从动齿轮（53）通过运输带（54）传动；

所述驱动组件（6）包括设置在限位板（205）上的驱动电机（60）、设置在驱动电机（60）的电机轴侧壁上的驱动杆（62）以及设置在驱动杆（62）侧壁上的主动输送轮（63），所述限位板（205）上且靠近轨道（25）的一侧转动设有从动输送轮（64），所述主动输送轮（63）和从动输送轮（64）通过输送带（65）传送，所述输送带（65）转动的方向与运输带（54）转动的方向相反；

所述运输带（54）和输送带（65）分别位于滑移弯道（7）的两侧，所述转动杆（51）和驱动杆（62）均沿移动平台（1）的高度方向设置。