[实用新型]一种用于往复运动的传动机构

权利要求书

1.一种用于往复运动的传动机构，其特征在于：包括支架、第一传动件、第二传动件及第一轴体，第一传动件的长度方向、第二传动件的长度方向交叉设置，第一传动件、第二传动件转动设置于支架，第一传动件的一端、第二传动件的一端均与第一轴体转动设置，第一传动件与第一轴体之间的转动轴线、第二传动件与第一轴体之间的转动轴线交叉设置，第一传动件与第一轴体之间的转动轴线、第一传动件与支架之间的转动轴线平行设置，第二传动件与第一轴体之间的转动轴线、第二传动件与支架之间的转动轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的用于往复运动的传动机构，其特征在于：所述第一传动件的数量为两个，第二传动件的数量为两个，两个第一传动件的另一端分别位于第一轴体的左右两侧，两个第二传动件的另一端分别位于第一轴体的前后两侧，四个传动件的另一端用于连接至同一个外界载件。

3.根据权利要求1所述的用于往复运动的传动机构，其特征在于：所述传动机构还包括与第一轴体转动设置的第三传动件，第三传动件与第一轴体之间的转动轴线、第一传动件与第一轴体之间的转动轴线重合设置，外界的驱动件经由第三传动件驱动第一轴体往复运动。

4.根据权利要求1所述的用于往复运动的传动机构，其特征在于：所述第一传动件的另一端、第二传动件的另一端均转动设置有第四传动件，第四传动件用于连接至外界载件，第一传动件与支架之间的转动轴线、第一传动件与第四传动件之间的转动轴线平行设置，第二传动件与支架之间的转动轴线、第二传动件与第四传动件之间的转动轴线平行设置。

5.根据权利要求1所述的用于往复运动的传动机构，其特征在于：所述第一传动件的中部、第二传动件的中部均设有第一轴承，第一传动件的一端、第二传动件的一端均设有第二轴承，第一传动件、第二传动件分别经由第一轴承转动设置于支架的不同部位，第一传动件、第二传动件分别经由第二轴承转动设置于第一轴体的不同部位。

6.根据权利要求5所述的用于往复运动的传动机构，其特征在于：所述第一传动件的第二轴承套设于第一轴体的中部的外侧，第一轴体设有让位槽及位于让位槽内的第二轴体，让位槽自第一轴体的自由端的端面凹设而成，第二传动件的一端容设于让位槽，第二传动件的第二轴承套设于第二轴体的外侧。

7.根据权利要求1所述的用于往复运动的传动机构，其特征在于：所述支架包括承载板、设置于承载板的第一立架及第二立架，第一立架、第二立架位于承载板的同一侧，第一传动件的中部、第二传动件的中部分别转动设置于第一立架远离承载板的一端、第二立架远离承载板的一端。

8.根据权利要求3所述的用于往复运动的传动机构，其特征在于：所述第三传动件包括第三轴体、第一撑板及第二撑板，第一撑板、第二撑板彼此间隔且平行设置，第一撑板的一端、第二撑板的一端分别转动套设于第一轴体的外侧，第三轴体设置于第一撑板的另一端、第二撑板的另一端，外界的驱动件的输出端经由第三轴体驱动第一轴体移动，第一传动件的一端位于第一撑板与第二撑板之间，第一传动件的一端、第二传动件的一端分别位于一个撑板的两侧。

9.根据权利要求8所述的用于往复运动的传动机构，其特征在于：所述第一撑板的一端、第二撑板的一端均安装有套设于第一轴体外侧的第三轴承，第三轴体套设有位于第一撑板与第二撑板之间的第四轴承，外界的驱动件的输出端套设于第四轴承的外侧。

10.根据权利要求4所述的用于往复运动的传动机构，其特征在于：所述第一传动件的另一端、第二传动件的另一端设有第五轴承，第四传动件包括第四轴体、两个固定板，第五轴承套设于第四轴体的外侧，两个固定板的一端均套设于第四轴体的外侧，同一第四传动件的两个固定板分别位于第一传动件的两侧或第二传动件的两侧，同一第四传动件的两个固定板的另一端分别连接至外界载件的不同部位。