[实用新型]一种温室内轨道小车行走距离测量装置

说明书

本实用新型公开了一种温室内轨道小车行走距离测量装置，包括：小车、连接支架、旋转底座，旋转底座与连接支架旋转连接，连接支架上固定设置一限位板，旋转底座一端设置一随动轮，旋转底座另一端通过弹簧连接限位板，随动轮连接编码器，连接支架上设置一接近开关，本实用新型可以准确测量出玻璃温室内行驶小车的行走距离，有效避免了小车车轮打滑和其他外界的干扰，精准的实现小车自动化控制，提高玻璃温室内轨道行驶设备的工作效率和作业精度。

技术领域

本实用新型主要涉及小车行走测距装置领域，具体的涉及一种温室内轨道小车行走距离测量装置。

背景技术

现代农业的大型玻璃温室都有特制的圆形管道轨，圆形管道可以作为加热管道为温室提供温度，同时也可以作为温室内行驶设备的轨道，实现生产的自动化。在现代农业的玻璃温室轨道上行驶的小车需要实现精准的距离测量来实现自动化的生产，在自动控制的过程中，小车在轨道上行驶的距离一般都是采用车轮与编码器组合进行控制，测距的原理：小车车轮输出轴与编码器直接或者间接相连，车轮转动一圈同时编码器也转过相应的圈数，编码器将数据传送到控制系统实现距离测量。这种方法简单易行，但是玻璃温室内湿度较大，行驶的轨道上有水珠凝结，一旦车轮在行驶过程中因摩擦力较小打滑，或因启动的瞬间加速度过大车轮打滑时，测算出来的距离与实际距离就会有差别；同时玻璃温室内的小车不仅只在轨道上行驶，在水平的地面上也需要行驶，这种距离测量装置在地面上也会有数据反馈，会对轨道上行驶造成干扰。

实用新型内容

本实用新型提供一种温室内轨道小车行走距离测量装置，目的在于实现小车测距的时候不受车轮打滑的影响，实现精准测距；同时测距装置固定在小车底盘上，只有小车在轨道上才能进行距离测量，在地面上不进行距离测量。

为了达到预期目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种温室内轨道小车行走距离测量装置，其特征在于，包括：小车、连接支架、旋转底座，所述旋转底座与连接支架旋转连接，连接支架上固定设置一限位板，旋转底座一端设置一随动轮，旋转底座另一端通过弹簧连接限位板，随动轮连接编码器，所述连接支架上设置一接近开关。

进一步的，所述旋转底座上固定连接带座轴承，随动轮连接主轴，主轴穿过带座轴承连接联轴器，所述联轴器与编码器连接。

进一步的，所述连接支架固定在小车底盘上。

进一步的，小车底盘还设置车轮，所述车轮包括外端着地段、中间圆弧凹槽段、内端连接段，所述外端着地段的轮径大于随动轮轮径，所述中间圆弧凹槽段的槽底轮径小于随动轮轮径。

进一步的，小车底盘还设置车轮，所述车轮包括外端圆弧凹槽段、中间着地段、内端连接段，所述中间着地段的轮径大于随动轮轮径，所述外端圆弧凹槽段的槽底轮径小于随动轮轮径。

优选的，所述限位板固定在连接支架内部。

优选的，所述随动轮采用聚氨酯材料制成。

优选的，所述编码器采用欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C。

有益效果：本实用新型可以准确测量出玻璃温室内行驶小车的行走距离，有效避免了小车车轮打滑和其他外界的干扰，精准的实现小车自动化控制，提高玻璃温室内轨道行驶设备的工作效率和作业精度。

附图说明

图1为小车在轨道上行驶状况下，本实用新型的状态。

图2为小车脱离轨道在地面上行驶状况下，本实用新型的状态。

图3为本实用新型立体图。

图4为小车车轮结构图。

图5为本实用新型与小车底盘连接示意图。

图6当小车在轨道上行驶，随动轮与轨道的位置图。