[实用新型]夹具及上料装置

说明书

本实用新型涉及一种夹具及上料装置。该夹具包括底座、定位销、第一磁性件及第二磁性件。定位销安装于底座上，第一磁性件安装于底座上，第二磁性件的磁力可调节，定位销、第一磁性件及第二磁性件间隔设置。上述夹具中，将产品或者装载有产品的产品治具上料到夹具中，第一磁性件可以初步吸附住产品或者产品治具，以克服重力固定在夹具上，不会掉落。之后第二磁性件通电，根据产品或者产品治具的质量调节通入的电流大小，以形成相匹配的磁力对产品或者产品治具进一步进行固定，避免了产品或者产品治具从夹具中掉落，同时结构简单便于操作。

技术领域

本实用新型涉及流水线加工领域，特别是涉及夹具及上料装置。

背景技术

在流水线作业中涉及到产品的上料，当需要将产品竖直上下料时，由于重力的原因，需要在产品上料时及时固定到夹具上，常规的夹具结构复杂且固定操作不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单，固定便捷的夹具及上料装置。

一种夹具，包括：

底座；

定位销，安装于所述底座上；

第一磁性件，安装于所述底座上；及

第二磁性件，所述第二磁性件的磁力可调节，所述定位销.所述第一磁性件及所述第二磁性件间隔设置

上述夹具中，将产品或者装载有产品的产品治具上料到夹具中，第一磁性件可以初步吸附住产品或者产品治具，以克服重力固定在夹具上，不会掉落。之后第二磁性件通电，根据产品或者产品治具的质量调节通入的电流大小，以形成相匹配的磁力对产品或者产品治具进一步进行固定，避免了产品或者产品治具从夹具中掉落，同时结构简单便于操作。

在其中一个实施例中，所述底座上开设有第一安装孔，所述第一磁性件容置于所述第一安装孔中。

在其中一个实施例中，所述第一磁性件能相对所述第一安装孔升降。

在其中一个实施例中，所述第一磁性件为永磁铁。

在其中一个实施例中，所述第一磁性件设有两个，两个所述第一磁性件分别设于所述第二磁性件的两侧且对称设置。

在其中一个实施例中，所述第二磁性件为圆形，所述底座轴向的中线与所述底座径向的中线相交有交点，所述交点与所述第二磁性件的圆心在同一轴线上。

在其中一个实施例中，所述底座上开设有第二安装孔，所述第二磁性件容置于所述第二安装孔中。

在其中一个实施例中，所述第二磁性件为电磁铁。

在其中一个实施例中，所述定位销垂直安装于所述底座的端面上，且与所述水平面平行，安装有所述定位销的所述端面与水平面垂直。

一种上料装置，包括：

上述的夹具；及

上料机构，所述夹具与所述上料机构连接，用于驱动所述夹具移动或旋转。

附图说明

图1为一实施方式夹具的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。