[实用新型]一种自动化纸袋穿绳装置有效

专利信息
申请号: 201921773415.7 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN210970118U 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 史登昊;田刚强 申请(专利权)人: 湖北荣屹昊机器人科技有限公司
主分类号: B31B70/86 分类号: B31B70/86
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 周琼
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动化 纸袋 装置
【权利要求书】:

1.一种自动化纸袋穿绳装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)内部开设有空槽(6),所述空槽(6)端部一侧开设有安装槽(8),所述安装槽(8)内固定安装有电机(9),所述电机(9)控制输出端通过轴承固定安装有主动辊(10),所述主动辊(10)一端转动安装于空槽(6)一侧,所述主动辊(10)外传动套设有传送带(7),所述传送带(7)另一侧内部传动套设于从动辊(11)外侧,所述从动辊(11)两端均转动安装于空槽(6)两侧,所述传送带(7)表面放置有纸袋(16),所述空槽(6)两侧均固定安装有限制板(12),所述限制板(12)内部均开设有穿线孔(13),所述限制板(12)一侧固定安装有第一气缸(3),所述第一气缸(3)控制输出端固定安装有送线件(4),所述送线件(4)包括支架(41)和条形凹槽(46),所述支架(41)表面开设有条形凹槽(46),所述支架(41)靠近第一气缸(3)的端部开设有穿孔(5),所述穿孔(5)内部穿设有绳子(15),所述绳子(15)放置于条形凹槽(46)内,所述限制板(12)另一侧固定安装有限位结构(14),所述限位结构(14)包括限位板(141)、第二气缸(142)和安装底座(143),所述安装底座(143)固定安装于工作台(1)上表面,所述安装底座(143)上表面固定安装有第二气缸(142),所述第二气缸(142)控制输出端固定安装有限位板(141),所述限位板(141)另一端贯穿限制板(12)内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纸袋穿绳装置,其特征在于,所述送线件(4)还包括架头(42)、尖端(43)、安置槽(44)和弧形凸起(45),所述架头(42)固定安装于支架(41)端部,所述架头(42)端部一侧开设有安置槽(44),所述安置槽(44)和架头(42)组成弧形凸起(45),所述架头(42)端部固定安装有尖端(43)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化纸袋穿绳装置,其特征在于,所述安置槽(44)和所述条形凹槽(46)相连接,所述绳子(15)端部穿设于安置槽(44)内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动化纸袋穿绳装置,其特征在于,所述限位板(141)具有两种状态,第一种状态为位于限位板(141)的外侧,第二种状态为贯穿限位板(141)的内部,并且与纸袋(16)的端部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动化纸袋穿绳装置,其特征在于,所述工作台(1)底部焊接有支座(2)。

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