[实用新型]一种全自动老人洗浴室

权利要求书

1.一种全自动老人洗浴室，包括洗浴室本体、洗头机构、洗澡机构、床椅机构，其特征在于：洗浴室本体包括从左往右依次设置的第二墙体、第一墙体、第三墙体、顶面；所述第一墙体上设置有洗头机构；洗头机构下方设有床椅机构；所述床椅机构包括分离式浴床，以及设于所述分离式浴床下方的滑轮机构、翻身机构、床椅转换机构；所述滑轮机构用于推动所述分离式浴床沿向着第一墙体的方向移动；所述床椅转换机构用于切换分离式浴床在座椅和浴床之间的使用状态；所述翻身机构用于在浴床使用状态下辅助翻身，以及固定使用状态为浴床的床椅机构；所述顶面上设置有洗澡机构；所述洗澡机构包括沿第一墙体方向移动的纵向移动装置、在第二墙体和第三墙体之间移动的横向移动装置，所述横向移动装置下方连接着机械手，所述横向移动装置设于所述纵向移动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动老人洗浴室，其特征在于，所述机械手包括从上而下依次连接的垂直移动机构、转动机构、擦洗机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动老人洗浴室，其特征在于，所述垂直移动机构包括设于横向移动装置上的气缸一，所述气缸一的伸缩控制机械手的上升与下降，所述气缸一上升最高位置位于分离式浴床使用状态为座椅时的椅背上方。

4.根据权利要求2所述的一种全自动老人洗浴室，其特征在于，所述转动机构包括电机一、锥齿轮一，锥齿轮二，所述电机一的电机轴连接锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二传动连接设于其下方的所述擦洗机构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动老人洗浴室，其特征在于，所述纵向移动装置包括纵向滑台、安装在所述纵向滑台上的可滑动电机二；所述横向移动装置包括横向滑台、安装在所述横向滑台上的可滑动电机三。

6.根据权利要求1所述的一种全自动老人洗浴室，其特征在于，所述分离式浴床包括上床板、下床板以及位于所述床板下方的小车板；下床板包括下床板一、下床板二、垫脚板；所述上床板一侧与所述下床板一一侧铰接，所述下床板一另一侧与所述下床板二一侧铰接，所述下床板二的另一侧与所述垫脚板一侧铰接；在浴床使用状态下，所述上床板、下床板两者拼接构成平面式样的浴床；在床椅使用状态下，所述上床板构成椅背，所述下床板一构成椅座，所述下床板二构成椅腿，所述垫脚板供床椅状态下搁脚。

7.根据权利要求6所述的一种全自动老人洗浴室，其特征在于，所述上床板、下床板一上各有两个相互对称的开口；所述翻身机构包括四个与所述开口相对应的翻身组件，两对翻身组件通过伸缩推动实现翻身。

8.根据权利要求6所述的一种全自动老人洗浴室，其特征在于，所述床椅转换机构包括与所述上床板连接的推背机构、与所述小车板连接的推腿机构，推背机构用于拉动上床板放下或推动上床板向上翻折，推腿机构用于推动所述小车板来推动下床板二抬升，以使得座椅转换为浴床，或者推动所述小车板离开所述下床板二下方以将下床板二放下，使得浴床转换为座椅。

9.根据权利要求6所述的一种全自动老人洗浴室，其特征在于，所述滑轮机构包括滑轮轨道、在所述下床板一下方的外滑轮机构、在所述小车板下方的内滑轮机构，所述外滑轮机构放置在滑轮轨道上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动老人洗浴室，其特征在于，所述滑轮轨道上设置有凹槽，所述外滑轮机构的滑轮中心设置在所述凹槽中。