[实用新型]一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构有效
申请号: | 201921772440.3 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210822126U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 王育华;王明明 | 申请(专利权)人: | 上海敬道电气有限公司 |
主分类号: | B60R19/02 | 分类号: | B60R19/02;B60R19/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201815 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 巡检 机器人 车体 减震 缓冲 结构 | ||
1.一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构,其特征在于:包括车体(1)和减震缓冲组件(2),沿着所述车体(1)的侧面开设有T形限位槽(11),减震缓冲组件(2)通过T形限位槽(11)固定安装在车体(1)上;
所述减震缓冲组件(2)包括基座(21)和减震缓冲件(22);
所述基座(21)的一端具有与所述T形限位槽(11)相配合的T形连接结构(211),且通过所述T形连接结构(211)与T形限位槽(11)过盈连接,基座(21)的另一端为圆柱体结构(212),在圆柱体结构(212)内设有开口槽(213),在开口槽(213)的内侧壁上设有若干缓冲块(214);
所述减震缓冲件(22)的一端设置在基座(21)的开口槽(213)内,减震缓冲件(22)的一端端部通过减震弹簧(23)与开口槽(213)的底部连接,减震缓冲件(22)的另一端伸出开口槽(213)。
2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的车体减震缓冲结构,其特征在于:所述T形连接结构(211)和减震缓冲件(22)的端部采用弹性材料制成。
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