[实用新型]一种多工位集中剔废系统

说明书

本实用新型提供一种多工位集中剔废系统，包括控制单元、信号处理器、驱动器、减法传感器接口、多个计数器、多个累加器、多个寄存器、多个剔废信号接口、多个加法传感器接口以及剔废机构。多个剔废信号接口均与信号处理器通信连接，剔废机构安装于生产流水线的末端并与驱动器连接。驱动器、信号处理器、多个计数器、多个累加器、多个寄存器、多个加法传感器接口、减法传感器接口均与控制单元信号连接。本实用新型的多工位集中剔废系统能够有效降低设备成本、节省大量人力资源，且剔废精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位集中剔废系统。

背景技术

在自动化生产行业中，由于每个品质检验工位都有可能产生不良品，因此，自动化生产线的品质检验工位也越来越多。针对产品是分离性，且产品间隔不恒定的产线，例如：包装后的金属检测、重量检测、条码质量检测等工位，目前行业的传统做法是每个质检工位后安装剔废机构将改工位的不良品或次品剔除。而针对产品是连续性或者产品间隔恒定的产线，例如：接料位检测，污点检测等在半成品时的质检工位，目前行业的传统做法是在产品分切后安装剔废机构，再通过大量复杂的函数算法，以动态速度及工位与剔废机构的距离关系计算剔废时间，以达到剔废功能。

但是，上述的第一种剔废方法需要在每个质检工位后都安装剔废机构，导致设备成本居高不下，同时也占用大量的设备安装空间，更重要的是剔除的不良品或者次品将会散落在整个生产线四周，大大增加了管理不良品的人工成本。而第二种剔废方法由于函数量大而复杂，容易出错，且精度不高，而为了克服精度不高的问题，往往须要将不良品前后的正常产品一起剔除再由人工分检出正常的产品，从而需要耗费大量的人力资源。另外，同一产品在两个或以上质检工位都产生剔废时，会产生两个剔废信号，将会扰乱系统正常工作，如果后期生产线改造须要增加质检工位时也不方便安装与调试。

实用新型内容

本实用新型提供一种有效降低设备成本、节省大量人力资源，且剔废精度高的多工位集中剔废系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种多工位集中剔废系统，用以安装于一生产流水线，其包括：控制单元、信号处理器、驱动器、减法传感器接口、多个计数器、多个累加器、多个寄存器、多个剔废信号接口、多个加法传感器接口以及剔废机构；多个所述剔废信号接口均与所述信号处理器通信连接，所述剔废机构安装于所述生产流水线的末端并与所述驱动器连接；所述驱动器、所述信号处理器、多个所述计数器、多个所述累加器、多个所述寄存器、多个所述加法传感器接口以及所述减法传感器接口均与所述控制单元信号连接。

进一步地，所述生产流水线的末端设有剔废标志位，所述剔废机构安装于所述剔废标志位。

进一步地，所述生产流水线间隔设置有多个工位，每一个所述工位与每一个所述剔废信号接口连接，所述剔废机构位于最后一个所述工位的后方。

进一步地，每一个所述工位的后方都安装一个加法传感器，每一个所述加法传感器连接至每一个所述加法传感器接口，用以检测该工位是否有产品通过。

进一步地，每一个所述计数器对应安装每一个所述工位上，用以记录该工位到所述剔废机构之间存在的产品的数量。

进一步地，每一个所述寄存器对应安装于每一个所述工位，用以储存该工位到所述剔废机构之间的产品的数量。

进一步地，所述剔废机构的前方安装有减法传感器，所述减法传感器与所述减法传感器接口连接，用以检测是否有产品通过所述剔废机构。

进一步地，每一个所述累加器对应安装于每一个所述工位，用以判断需要剔废的产品是否到达所述剔废机构的位置。

相较于现有技术，本实用新型的多工位集中剔废系统仅需在生产流水线的末端设置一个剔废机构即可满足整条生产流水线的剔废需求，从而有效降低设备成本、节省大量人力资源，且剔废精度高。

附图说明