[实用新型]一种动力电池的夹取移载定位装置

说明书

本实用新型提供了一种动力电池的夹取移载定位装置，包括：物料支撑组件，物料支撑组件包括台板，台板开设矩形通口；夹爪组件，夹爪组件包括夹头缓冲机构和第一动力机构；第一缓冲定位组件，第一缓冲定位组件包括滑动底板、夹爪缓冲机构一、第一吸盘机构和第二动力机构；以及，第二缓冲定位组件，第二缓冲定位组件包括滑动托盘机构、滑板、第二吸盘机构、夹爪缓冲机构二、第三动力机构和第四动力机构。夹头组件能实现对动力电池在长度方向上的缓冲、定位和夹紧；第一缓冲定位组件和第二缓冲定位组件能实现动力电池宽度方向上的缓冲、定位和夹紧，本实用新型的技术方案能够精准、高效而可靠地实现动力电池焊接前的定位，适于动力电池的自动化作业。

技术领域

本实用新型属于动力电池技术领域，尤其涉及一种动力电池的夹取移载定位装置。

背景技术

在方壳动力电池的自动化生产过程中，需要对动力电池进行焊接加工，焊接加工时需要保证焊接位置的精准性，因此需要对动力电池进行精准定位，但相关技术中动力电池的定位机构无法精准、稳定而高效地实现动力电池焊接前的定位，可靠性和效率不高，难以适应动力电池的自动化作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种动力电池的夹取移载定位装置，能够精准、高效而可靠地实现动力电池焊接前的定位，适于动力电池的自动化作业。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种动力电池的夹取移载定位装置，包括：物料支撑组件，所述物料支撑组件包括台板，所述台板开设矩形通口；分别设置在所述台板的位于所述矩形通口两宽边侧的两夹爪组件，所述夹爪组件均包括夹头缓冲机构和第一动力机构，所述夹头缓冲机构在平行于所述矩形通口的长度方向上滑动装配于所述台板，所述第一动力机构装配于所述台板且与所述夹头缓冲机构相连，所述夹头缓冲机构由所述第一动力机构驱动滑动；设置于所述台板的位于所述矩形通口一长边侧的第一缓冲定位组件，所述第一缓冲定位组件包括滑动底板、夹爪缓冲机构一、第一吸盘机构和第二动力机构，所述滑动底板在平行于所述矩形通口的长度方向上滑动装配于所述台板，所述夹爪缓冲机构一设置于所述滑动底板的靠近所述矩形通口处，所述第一吸盘机构在平行于所述矩形通口的宽度方向上滑动装配于所述滑动底板，所述第二动力机构装配于所述滑动底板且与所述第一吸盘机构相连，所述第一吸盘机构由所述第二动力机构驱动滑动；以及，设置于所述台板的位于所述矩形通口另一长边侧的第二缓冲定位组件，所述第二缓冲定位组件包括滑动托盘机构、滑板、第二吸盘机构、夹爪缓冲机构二、第三动力机构和第四动力机构，所述滑动托盘机构在平行于所述矩形通口的长度方向上滑动装配于所述台板，所述滑板在平行于所述矩形通口的宽度方向上滑动装配于所述滑动托盘机构，所述夹爪缓冲机构二设置于所述滑板的靠近所述矩形通口处，所述第二吸盘机构在平行于所述矩形通口的宽度方向上滑动装配于所述滑板，所述第三动力机构装配于所述滑动托盘机构且与所述滑板相连，所述滑板由所述第三动力机构驱动，所述第四动力机构装配于所述滑板且与所述第二吸盘机构相连，所述第二吸盘机构由所述第四动力机构驱动。

进一步地，所述第一动力机构包括第一动力源、第一安装座和连接头，所述第一安装座固定装配在所述台板上，所述第一动力源的主体固定装配于所述第一安装座，所述夹头缓冲机构滑动装配于所述第一安装座，所述连接头装配于所述第一动力源的输出端并与所述夹头缓冲机构相连。

进一步地，所述夹头缓冲机构包括滑块一、安装板、第一卡钩、抵顶块一、第一顶丝、挡块、抵顶块二和第一缓冲器，所述第一安装座上设置导轨一，所述滑块一与所述导轨一滑动装配，所述安装板固定装配在所述滑块一上，所述安装板的靠近所述第一动力源侧开设连接缺口，所述连接头与所述连接缺口相连，所述第一卡钩活动地装配于所述安装板的远离所述第一动力源侧，所述抵顶块一固定在所述安装板上且位于所述第一卡钩的靠近所述第一动力源侧，所述抵顶块一与所述第一卡钩之间具有间隔，所述第一顶丝装配在所述抵顶块一上且其端部朝向所述第一卡钩，所述挡块固定于所述第一安装座，所述抵顶块二固定于所述安装板且较所述挡块更靠近所述第一动力源，所述第一缓冲器装配于所述抵顶块二且其缓冲端朝向所述挡块。