[实用新型]一种电机精密张紧机构有效
| 申请号: | 201921771157.9 | 申请日: | 2019-10-21 | 
| 公开(公告)号: | CN210404967U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 | 
| 发明(设计)人: | 邰文涛;武文瑞 | 申请(专利权)人: | 苏州哈工易科机器人有限公司 | 
| 主分类号: | H02K5/26 | 分类号: | H02K5/26;H02K7/08;H02K7/10 | 
| 代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 丰叶 | 
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电机 精密 机构 | ||
本实用新型公开了一种电机精密张紧机构,包括支架,支架顶部固定设置有梯牙固定座,自锁梯牙调节杆与梯牙固定座螺纹连接且能在梯牙固定座上左右移动,自锁梯牙调节杆通过轴承与齿条连接,齿条与齿轮啮合且能带动其转动,齿轮位于支架上方,齿轮的中心轴与穿过支架且能旋转的连接轴固定连接,连接轴上固定设置有轴承连杆,轴承连杆上套设有导向销,导向销通过直线轴承在轴承连杆上滑动,导向销与电机导向轴其中一端连接且转动,电机导向轴另一端滑动穿过支架并与电机固定连接,本实用新型的目的在于提供一种精密精确定位电机精密张紧机构。
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,尤其涉及一类电机驱动精密张紧单元通用型机构。
背景技术
在大部分电驱动设备中,当电机要对齿条/同步带/皮带驱动之前,首当要对他们进行张紧,才能达到预定的驱动效果,在实际生产设备中,绝大部分采用的是人工用螺栓螺母进行张紧调节,电机驱动端调节到合适位置,再由人工将电机驱动端进行锁紧使用,采用螺栓螺母对电机驱动端进行张紧,属于一种非量化的调节机构,人工手动调节电机位置,电机驱动端位置随之发生变换,对于电机驱动端位置的变化,人工不能精确把控每次电机驱动端移动的距离相同,因此对于一种电机精密张紧机构,人工手动调节电机驱动端,电机驱动端位置的变化量不能精确把控是我们要解决的问题。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种精密精确定位电机精密张紧机构。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:包括支架,支架顶部固定设置有梯牙固定座,梯牙固定座上转动设置有自锁梯牙调节杆,自锁梯牙调节杆与梯牙固定座螺纹连接且能在其上左右移动,自锁梯牙调节杆通过轴承与齿条连接,齿条与齿轮啮合且能带动其转动,齿轮位于支架上方,齿轮的中心轴与穿过支架且能旋转的连接轴固定连接;
连接轴上固定设置有轴承连杆,轴承连杆上套设有导向销,导向销通过直线轴承在轴承连杆上滑动,导向销与电机导向轴其中一端连接且转动,电机导向轴另一端滑动穿过支架并与电机固定连接。
本实用新型一种精密精确定位电机精密张紧机构的有益效果是,支架顶部设置有梯牙固定座,自锁梯牙调节杆与梯牙固定座螺纹连接并在梯牙固定座上左右移动,自锁梯牙调节杆与齿条连接且带动齿条左右移动,齿轮的中心轴与连接轴固定连接,连接轴能在支架内旋转,旋转自锁梯牙调节杆,自锁梯牙调节杆带动齿条左右移动,齿条与齿轮啮合带动齿轮旋转,与齿轮固定连接的连接轴进行旋转,连接轴上设置的轴承连杆与导向销滑动连接,导向销以连接轴为圆心做摆动,直线轴承带动导向销在轴承连杆上左右滑动,进而导向销带动电机导向轴转动,电机导向轴进而能左右移动,电机导向轴带动电机左右移动,进而电机驱动端实现左右移动,每次移动电机驱动端的量相同,使设备量化参数,实现了电机驱动端的精密精确定位。
作为本实用新型的进一步改进是,还包括电机固定板,电机固定设置在电机固定板上,电机固定板与位于支架外部的电机导向轴固定连接,电机放置在电机固定板上,电机固定板对电机起到固定、支撑作用。
作为本实用新型的进一步改进是,电机导向轴上设置有刻度,当电机位置发生改变,可以通过读出电机导向轴上的刻度得到具体电机移动的量。
作为本实用新型的进一步改进是,支架的侧板上固定设置有法兰直线轴承,法兰直线轴承穿过支架侧板,电机导向轴滑动穿过法兰直线轴承,电机位置发生改变,法兰直线轴承和电机导向轴一起使用,使读数更加方便。
作为本实用新型的进一步改进是,支架顶部设置有滑轨,滑轨位于梯牙固定座一侧,滑轨上设置有滑块,齿条底部与滑块固定连接且带动滑块在滑轨上左右移动,滑轨与滑块对齿条起到支撑作用,使其在工作时保持稳定,避免发生掉落。
作为本实用新型的进一步改进是,轴承连杆、导向销和电机导向轴均设置有两个,使电机在移动时更加稳定,避免长时间的使用电机后发生倾斜,提高安全性。
附图说明
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