[实用新型]一种基于机器视觉识别的限高检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的限高检测装置，包括安装架、摄像机构，摄像机构通过安装架活动安装在目标车辆内，摄像机构的摄像方向朝向目标车辆行驶的前方，摄像机构包括摄像头，摄像头上印刷有图像坐标线，图像坐标线包括纵向刻度线、横向刻度线、景深刻度线，图像坐标线的左下角点为坐标原点，坐标原点垂直向上为纵向刻度线，坐标原点水平向右为横向刻度线，坐标原点斜向向上为景深刻度线，景深刻度线与横向刻度线的夹角为12度。该装置通过单目采集目标物在图像坐标系中的对应坐标，实现单目视觉测距，从而实现对车辆整体高度和限高杆高度的检测，保证车辆安全，结构简单，运算速度快。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉识别领域，尤其涉及一种基于机器视觉识别的限高检测装置。

背景技术

随着我国科技和经济水平的提高，车辆的类型和数量越来越多，出于对道路的保护和司机人身安全，有些道路会设置限高架或限高杆；限高架一般主要用于桥梁、涵洞、隧道入口处的门型构架，起到防护作用。由于各种车型的出现，道路规划也在快速的更新，限高杆的高度也各有不同，本来限高杆是为了保护司机乘客及货物的安全的，但是由于大部分限高杆的高度没有按照标准立杆，司机对于车辆高度不清晰以及开车不集中等等的情况都造成了车辆撞在限高杆上，威胁到司机、乘客和货物的安全，造成严重的经济损失。除了限高架外，例如桥梁、涵洞、隧道等道路也有着一定的高度限制，为尽量避免该类事故的发生，提出一种基于机器视觉识别的限高检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉识别的限高检测装置，该装置通过单目采集目标物在图像坐标系中的对应坐标，实现单目视觉测距，从而实现对车辆整体高度和限高杆高度的检测，保证车辆安全，结构简单，运算速度快。

其技术方案如下：

一种基于机器视觉识别的限高检测装置，包括安装架、摄像机构，所述摄像机构通过所述安装架活动安装在目标车辆内，所述摄像机构的摄像方向朝向所述目标车辆行驶的前方，所述摄像机构包括摄像头，所述摄像头上印刷有图像坐标线，所述图像坐标线包括纵向刻度线、横向刻度线、景深刻度线，所述图像坐标线的左下角点为坐标原点，所述坐标原点垂直向上为纵向刻度线，所述坐标原点水平向右为横向刻度线，所述坐标原点斜向向上为景深刻度线，所述景深刻度线与所述横向刻度线的夹角为12度。

所述摄像机构包括壳体、电路板、触摸显示屏；所述摄像头安装在所述壳体的后板面上，所述触摸显示屏安装在所述壳体的前板面上，所述电路板安装在所述壳体内，所述摄像头、触摸显示屏分别与所电路板电连接。

所述摄像头包括第一摄像头、第二摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头分别安装在所述壳体的后板面上，所述第一摄像头、第二摄像头呈纵向整齐排列。

所述电路板包括图像采集模块、图像处理模块、距离计算模块，所述摄像头、图像采集模块、图像处理模块、距离计算模块依次电连接。

所述摄像机构还包括电源开关、音量按键、喇叭，所述电源开关、音量按键分别安装在所述壳体的侧面上，所述喇叭安装在所述壳体内，所述电源开关、音量按键、喇叭分别与所述电路板电连接。

所述摄像机构还包括还包括电池，所述电池安装在所述壳体内，所述电池与所述电路板电连接。

所述安装架包括固定支架及用于夹持所述摄像机构的夹持装置，所述夹持装置包括载物台及设于载物台上方的可拉伸夹紧机构，所述夹持装置的背面转动连接于所述固定支架的上端。

所述固定支架包括底座、支撑杆，所述支撑杆的下端与所述底座连接，所述夹持装置的背面转动连接于所述支撑杆的上端。

所述安装架还包括螺旋仪，所述夹持装置的背面通过所述螺旋仪转动连接于所述支撑杆的上端。

所述固定支架还包括方向切换按键，所述方向切换按键安装在所述支撑杆，所述方向切换按键与所述螺旋仪电连接。