[实用新型]一种便于安装的直线模组

说明书

本实用新型是一种便于安装的直线模组，包括导轨件、丝杆、丝杆螺母套和电机，所述导轨件与所述丝杆平行，所述丝杆螺母套套接于所述丝杆上；还包括安装板，所述安装板同时连接所述导轨件和所述丝杆的两端；所述安装板的下端为配合所述导轨件截面的安装槽，所述安装槽部分包括一组外圆弧凸起和方形槽，所述方形槽与所述安装板的一侧面之间开设有螺纹孔；所述安装槽上方还设置有丝杆定位安装孔，所述安装板通过所述丝杆定位安装孔套接于所述丝杆的两端；本实用新型安装拆卸简单方便，重心靠下的结构又使其不失稳定性，在保证了加工精度的同时又提升了维护和更换的效率。

技术领域

本发明涉及直线模组领域，具体为一种便于安装的直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。然而直线模组对于在高速、长时间运动状态下，螺栓连接的安装板会产生机械结构松动，造成直线模组运行不稳定，甚至导致结构变形，即使想对其进行调整，也由于安装螺丝限定了整体位置，只能做到微调，偏差较大的安装板需废弃重做。未能及时调整纠正会致使设备精度低、使用寿命下降，且存在一定的安全隐患。因此对于安装精度、牢固程度以及更换的方便程度具有较高的需求。

发明内容

为解决上述问题，既保证直线模组运作时滑块的稳固性又能便于模组部件替换时的拆装，因此本发明提供如下技术方案：一种便于安装的直线模组，包括导轨件、丝杆、丝杆螺母套和电机，所述导轨件与所述丝杆平行，所述丝杆螺母套套接于所述丝杆上；还包括安装板，所述安装板同时连接所述导轨件和所述丝杆的两端；所述安装板的下端为配合所述导轨件截面的安装槽，所述安装槽部分包括一组外圆弧凸起和方形槽，所述方形槽与所述安装板的一侧面之间开设有螺纹孔；所述安装槽上方还设置有丝杆定位安装孔，所述安装板通过所述丝杆定位安装孔套接于所述丝杆的两端。

较佳的，所述丝杆和所述导轨件上配合安装有滑块，所述滑块内部设置有固定所述丝杆螺母套的定位槽口，所述定位槽口侧边延伸处还设置有固定孔。

较佳的，所述滑块分为上下部分，上滑块套接于所述丝杆螺母套上，下滑块套接于所述导轨件上。

较佳的，所述上滑块和所述下滑块通过螺栓连接。

较佳的，所述安装板的同一侧设置有一组限位传感器，所述限位传感器之间相对延伸，长度大于所述安装板的厚度。

较佳的，所述电机通过电机座固定于所述安装板的其中一个，所述电机座的底面高于所述安装板的底面。

较佳的，所述安装槽到所述方形槽的距离小于所述安装板侧边到所述方形槽的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.安装板中安装槽的位置以及形状的设置，使得安装板本身与导轨配合更紧密，并使整个模组重心降至最低，保证了直线模组的稳定性。

2.滑块内部的结构保证了直线模组在高速运作的情况下也不会有较大的振动，使直线模组的精度提升，并减少了相关部件的磨损。

3.为了避免直线模组在高速运作中产生部件碰撞，两端的限位传感器可在滑块接近时实时监测滑块的具体位置，并及时传输信号控制电机进行反转，防止滑块触底。

4.其结构简单，易安装，因此提升了维护和更换的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明安装板结构图；

图3为本发明滑块内部结构图；

图4为本发明导轨件示意图；

图5为本发明丝杆螺母套示意图；