[实用新型]一种高速小型复合分子泵集成化装配系统

权利要求书

1.一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，包括依次分布的动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)、物料暂存旋转平台(5)，还包括用于使物料在动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)、物料暂存旋转平台(5)之间传输的直线传输平台(6)；

所述动叶轮组件装配工位(1)包括安装在工作台(8)上的磁环装配装置(11)、鼓筒装配装置(13)、送料机械手(16)、物料传送导轨(17)；

所述底座组件装配工位(2)包括安装在工作台(8)上的径向跳动检测主轴(19)、底座组件装配装置(20)、送料机械手(16)、物料传送导轨(17)；

所述泵壳组件装配工位(3)包括安装在工作台(8)上的测高仪(22)、泵壳组件装配工装(23)、送料机械手(16)、物料传送导轨(17)；

所述整机装配工位(4)包括安装在工作台(8)上的整机装配装置(26)、轴承组件连接螺钉定力矩预紧螺丝刀(27)、油锥定力矩预紧螺丝(28)、泵壳与底座定力矩预紧螺丝刀(29)、螺钉预紧辅助工装(30)、静叶片校形装置(31)；

所述动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)的物料传送导轨(17)上均设置物料存放盒(39)，每个物料存放盒(39)均能够在各自对应的物料传送导轨(17)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，所述动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)上还设置显示屏支架(10)、直线传输机构安装板(18)，所述显示屏支架(10)上固定LED显示屏(12)，所述直线传输机构安装板(18)用于为直线传输平台(6)提供安装工位。

3.根据权利要求1所述的一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，所述直线传输平台(6)包括电动直线模组(33)，所述电动直线模组(33)固定在动叶轮组件装配工位(1)，底座组件装配工位(2)，泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)的侧面，直线传送平板(34)安装在电动直线模组(33)上并可进行直线往复运动，直线传送平板(34)上固定一个物料存放盒(39)。

4.根据权利要求1所述的一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，所述物料暂存旋转平台(5)包括载物台(32)、固定在载物台(32)上的电动旋转台(36)，所述电动旋转台(36)上设置旋转机械手(37)；所述载物台(32)上还设置存放台(38)，所述存放台(38)上设置若干物料存放盒(39)。

5.根据权利要求1所述的一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，所述磁环装配装置(11)、鼓筒装配装置(13)、底座组件装配装置(20)、整机装配装置(26)均包括零件安装底盘(40)，零件安装底盘(40)上固定支撑筒(41)，所述支撑筒(41)的相对两侧面分别安装安全光幕发射器(42)、安全光幕接收器(50)；顶盖(44)固定在支撑筒(41)上端面，直线驱动器(47)通过气缸安装板(49)固定在顶盖(44)上；所述直线驱动器(47)的神缩端朝下，压入头(45)固定在直线驱动器(47)的伸缩杆，导向轴承(46)固定在顶盖(44)上，导向杆(48)穿入导向轴承(46)并固定在压入头(45)上。

6.根据权利要求1所述的一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，所述静叶片校形装置(31)包括C形支撑架(52)、驱动安装板(53)，驱动装置(54)，校形头(55)、静叶片放置筒(56)，所述驱动装置(54)通过驱动安装板(53)固定在C形支撑架(52)的上端面，校形头(55)安装在驱动装置(54)输出端前端，静叶片放置筒(56)固定在C形支撑架(52)底部上端面。

7.根据权利要求6所述的一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，所述驱动装置(54)为气缸、旋转电机、直线电机中的任意一种。