[实用新型]一种适用于测量间隙、段差的测量机构

权利要求书

1.一种适用于测量间隙、段差的测量机构，其特征在于，包括：支撑底板(11)；

固接于所述支撑底板(11)上部的固定架(12)；

可滑动的设于所述固定架(12)前后两侧的相机组件(13)和激光传感器组件(14)；

固接于所述支撑底板(11)上部的至少一组移动夹取组件(15)；以及

控制系统；

其中，所述相机组件(13)和所述激光传感器组件(14)分设于所述移动夹取组件(15)的前后两侧，所述相机组件(13)、所述激光传感器组件(14)及所述移动夹取组件(15)均与所述控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的适用于测量间隙、段差的测量机构，其特征在于，所述固定架(12)前后两侧均固接有X轴驱动模组(121)，所述相机组件(13)及所述激光传感器组件(14)分别与所述X轴驱动模组(121)滑动连接，所述固定架(12)的底部设有第一滑轨装置(122)，所述相机组件(13)及所述激光传感器组件(14)还分别与所述第一滑轨装置(122)的活动部分相固接。

3.如权利要求2所述的适用于测量间隙、段差的测量机构，其特征在于，所述相机组件(13)包括：第一连接件(131)，其上端与所述X轴驱动模组(121)滑动连接，下端部与所述第一滑轨装置(122)的活动部分相固接；

固接于所述第一连接件(131)侧端的L型连接座(132)；

固接于所述L型连接座底端的延Y轴方向水平设置的CCD相机(133)；以及

设于所述CCD相机(133)前侧的光源(134)，所述光源(134)通过连接板(135)固接于所述L型连接座(132)的侧端。

4.如权利要求1所述的适用于测量间隙、段差的测量机构，其特征在于，所述激光传感器组件(14)包括：连接座(141)；

固接于所述连接座(141)侧端部的Z轴驱动模组(142)；

与所述Z轴驱动模组(142)滑动连接的固定框体(143)；

固接于所述固定框体(143)内部的用于检测工件间隙的2D激光传感器(144)和扫码器(146)；以及

固接于所述固定框体(143)底端部的用于检测工件段差的3D激光传感器(145)。

5.如权利要求1所述的适用于测量间隙、段差的测量机构，其特征在于，所述移动夹取组件(15)包括：固定底座(151)；

与所述固定底座(151)上端部相固接的中空旋转平台(152)；

与所述中空旋转平台(152)转动连接的载具装置(153)；

用于驱动所述中空旋转平台(152)进行转动的驱动电机(154)；以及

用于驱动所述载具装置(153)前后往复滑动的Y轴驱动模组(155)。

6.如权利要求5所述的适用于测量间隙、段差的测量机构，其特征在于，载具装置(153)包括：与所述中空旋转平台(152)相固接的固定板(1531)；以及

固接于所述固定板(1531)上端部的用于承载工件的承载板(1532)。

7.如权利要求6所述的适用于测量间隙、段差的测量机构，其特征在于，所述固定板(1531)中部延对边角位置开设有一放置槽(1531a)，所述放置槽(1531a)内固接有一第二滑轨装置(1534)，所述第二滑轨装置(1534)的活动部分与一定位件(1533)相固接；

其中，所述定位件(1533)的上端部凸起有用于定位工件的定位柱(1533a)。

8.如权利要求7所述的适用于测量间隙、段差的测量机构，其特征在于，所述承载板(1532)的表面开设有一通槽(1532b)，所述定位柱(1533a)贯穿所述通槽(1532b)，所述承载板(1532)的上端部固接有挡板(1532a)。