[实用新型]一种全自动工件测量及分装设备

权利要求书

1.一种全自动工件测量及分装设备，其特征在于，包括：内部中空的工作台(11)；

设于所述工作台(11)顶端部的上料组件(12)、检测组件(13)、待检测工作台(14)及移动吸取组件(15)；以及

设于所述工作台(11)内部的分选组件(16)；

其中，所述检测组件(13)包括：第一支架(131)；

固接于所述第一支架(131)上端的高度调节装置(132)；以及

与所述高度调节装置(132)活动部分相固接的检测装置(133)，所述检测装置(133)位于所述待检测工作台(14)正上方。

2.如权利要求1所述的全自动工件测量及分装设备，其特征在于，所述工作台(11)顶端部依次设有上料工位、检测工位、待检测工位、移动吸取工位及下料工位，所述料组件(12)、所述检测组件(13)、所述待检测工作台(14)、所述移动吸取组件(15)及分选组件(16)分别与上料工位、检测工位、待检测工位、移动吸取工位及下料工位一一对应，且所述上料组件(12)及所述分选组件(16)分别位于所述待检测工作台(14)前后端部且均与所述待检测工作台(14)对接。

3.如权利要求1所述的全自动工件测量及分装设备，其特征在于，所述检测装置(133)包括：内部中空的固定壳体(1331)；

固接于所述固定壳体(1331)内部的第一工业相机(1332)；以及

分设于所述第一工业相机(1332)两侧的第二工业相机(1333)，所述第二工业相机(1333)倾斜设置。

4.如权利要求1所述的全自动工件测量及分装设备，其特征在于，所述上料组件(12)包括：料盘装置(121)，

设于所述料盘装置(121)旁侧且与所述料盘装置相对接的振动盘装置(122)；以及

与所述振动盘装置(122)相对接的输送线装置(123)。

5.如权利要求4所述的全自动工件测量及分装设备，其特征在于，所述待检测工作台(14)包括：支撑座(141)；

设于所述支撑座(141)侧端部且与所述输送线装置(123)相对接的转移组件(142)，所述转移组件(142)可左右往复滑动；以及

设于所述支撑座(141)顶端部的用于装夹待检测工件的第一承载板(143)。

6.如权利要求5所述的全自动工件测量及分装设备，其特征在于，所述转移组件(142)包括：固接于所述支撑座(141)侧端部的驱动气缸(1421)；

与所述驱动气缸(1421)的动力输出端相固接的连接板(1422)；以及

固接于所述连接板(1422)顶端的第二承载板(1423)；

其中，所述第二承载板(1423)的前后两侧设有感应工件的传感器(1424)。

7.如权利要求1所述的全自动工件测量及分装设备，其特征在于，所述移动吸取组件(15)包括：X轴移动模块(151)；

与所述X轴移动模块(151)滑动连接的Y轴移动模块(152)；

与所述Y轴移动模块(152)滑动连接的Z轴移动模块(153)；以及

与所述Z轴移动模块(153)相固接的吸取模块(154)；

其中，所述吸取模块(154)包括：连接座(1541)，以及固接于所述连接座(1541)延X轴侧表面的至少一组的吸取头(1542)。

8.如权利要求1所述的全自动工件测量及分装设备，其特征在于，所述分选组件(16)包括：横截面呈半圆形的分装盘(161)，所述分装盘(161)的外周部开设有至少一个分装孔(1611)；

设于所述分装盘(161)上方的第一导引管(162)；以及

与所述第一导引管(162)转动连接的驱动装置(165)；

其中，所述第一导引管(162)包括：设于所述第一导引管(162)顶端部的上导引口(1621)；以及设于所述第一导引管(162)底端部的下导引口(1622)，所述驱动装置(165)驱动所述第一导引管(162)往复转动，以使所述下导引口(1622)依次与所述分装孔(1611)相对接。

9.如权利要求8所述的全自动工件测量及分装设备，其特征在于，所述分选组件(16)还包括：与所述分装孔(1611)底部相连通的至少两根的第二导引管(163)；以及

至少两个的收料盒(164)，其承接于所述第二导引管(163)的底部。