[实用新型]一种悬臂吊的弹性连接机构

权利要求书

1.一种悬臂吊的弹性连接机构，包括立柱(1)、悬臂(2)和电动葫芦(3)，所述立柱(1)竖直放置，所述悬臂(2)水平放置，所述悬臂(2)的左端面通过回转臂固定在所述立柱(1)上端部位的右端面上，所述电动葫芦(3)通过滑轨滑动连接所述悬臂(2)，其特征是：所述电动葫芦(3)通过滑块(4)与所述悬臂(2)连接，所述滑块(4)的左端面固定连接一弧形拉环(4.1)，还包括弹性连接装置，所述弹性连接装置包括压缩弹簧(5)、钢丝绳(6)、钢丝卷轮(7)、轴杆(8)和电动机(9)，

所述压缩弹簧(5)、所述钢丝绳(6)、所述钢丝卷轮(7)的数量均为两个，所述压缩弹簧(5)的放置方向与所述悬臂(2)的放置方向相同，两个所述压缩弹簧(5)和两个所述钢丝卷轮(7)均分别位于所述悬臂(2)的前侧和后侧，所述压缩弹簧(5)的左端面固定在所述悬臂(2)回转臂的右端面，所述压缩弹簧(5)的右端面固定连接所述钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)穿过所述弧形拉环(4.1)缠绕在所述钢丝卷轮(7)上，所述钢丝卷轮(7)位于所述压缩弹簧(5)的正下方，所述钢丝卷轮(7)的放置方向与所述压缩弹簧(5)的放置方向垂直，

所述轴杆(8)的数量为一个，所述轴杆(8)穿过所述悬臂(2)，两个所述钢丝卷轮(7)均套取在所述轴杆(8)上，所述轴杆(8)通过固定座(10)固定在所述悬臂(2)回转臂的右端面上，所述固定座(10)的放置方向与所述悬臂(2)的放置方向相同，所述轴杆(8)通过皮带轮与所述电动机(9)连接，所述电动机(9)通过螺栓固定在所述悬臂(2)的左端部位的上端面，所述电动机(9)位于所述压缩弹簧(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂吊的弹性连接机构，其特征是：所述立柱(1)的下端面设有固定安装装置。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂吊的弹性连接机构，其特征是：所述弧形拉环(4.1)的数量为两个，两个所述弧形拉环(4.1)分别位于所述悬臂(2)的前侧和后侧。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂吊的弹性连接机构，其特征是：所述轴杆(8)通过轴承与所述固定座(10)固定连接，所述轴杆(8)的前端部位固定连接所述固定座(10)，所述轴杆(8)的后端部位固定连接所述固定座(10)。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂吊的弹性连接机构，其特征是：所述悬臂(2)通过转动组件连接回转臂，所述固定座(10)、所述压缩弹簧(5)均固定在转动组件上。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂吊的弹性连接机构，其特征是：所述固定座(10)为一体成型结构，所述固定座(10)包括固定板、连接板和套筒，所述轴杆(8)固定连接所述固定座(10)上的所述固定板，所述连接板连接所述固定板和所述套筒，所述套筒套在回转臂的转动组件上。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂吊的弹性连接机构，其特征是：所述电动葫芦(3)与所述悬臂(2)连接的所述滑块(4)上设有电动机、减速机和拉线盘。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂吊的弹性连接机构，其特征是：所述立柱(1)上设有回转臂驱动装置。