[实用新型]一种驾考全景三维VR构图装置

说明书

本实用新型公开了一种驾考全景三维VR构图装置，涉及驾考技术领域。包括安装筒，所述安装筒内活动安装有圆盘，所述安装筒的外表面通过第一转轴均匀布设于三个伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿的通过锁紧机构与第一转轴侧壁锁紧固定，所述锁紧机构包括螺纹杆、腰形槽和锁紧螺帽，所述伸缩支撑腿上均固定螺纹杆，且与第一转轴侧壁与螺纹杆相对应位置均开设有腰形槽，本实用新型通过锁紧机构对伸缩支撑腿的倾斜角度进行固定，再将连接杆下表面的滚轮放下，即可对其进行移动，无需再进行拆装，使用更加方便，再通过圆盘旋转和固定块倾斜，可以对RTK本体的倾斜角度和方向进行调节，便于对RTK本体进行使用。

技术领域

本实用新型涉及驾考技术领域，具体为一种驾考全景三维VR构图装置。

背景技术

驾考全景三维VR构图，利用GNSS差分定位技术和激光雷达技术快速构建驾考全景三维模型，首先，运用GNSS差分定位技术将地面GPS设备和经纬仪进行系统标定，并进行车载全景相机初始位置的标定，随后测算车载全景相机相对地面GPS设备的位姿偏移参数，该测算方法采用了相机球面模型相对全景三维模型的投影关系，通过车载激光雷达的全方位扫描测量，把采集得到的影像数据和激光数据发送给相关软件进行处理，并且对获得的激光点云数据进行处理，得到整体的云模型。最后根据所得数据使用相关的建模软件对相关结构进行建立并组合，完成驾考全景三维模型，但是，在RTK设备时还存在以下问题：

1、现有技术中，RTK本体多通过三脚架进行安装，但是，三脚架在某一个位置放定后，再移动到另一位置需要进行拆装，使用非常不便，使工作效率较低；

2、现有技术中，RTK本体固定安装于三脚架上表面之后，无法对RTK本体的倾斜角度和水平进行调节，使用非常不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驾考全景三维VR构图装置，具备无需对RTK本体进行拆装，即可进行移动，使用更加方便，可以对RTK本体的倾斜角度和方向进行调节等优点，解决了RTK本体无法通过三脚架直接进行移动，无法对RTK本体的倾斜角度和水平进行调节的问题。

（二）技术方案

为实现上述无需对RTK本体进行拆装，即可进行移动，使用更加方便，可以对RTK本体的倾斜角度和方向进行调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驾考全景三维VR构图装置，包括安装筒，所述安装筒内活动安装有圆盘，所述安装筒的外表面通过第一转轴均匀布设于三个伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿的通过锁紧机构与第一转轴侧壁锁紧固定，所述锁紧机构包括螺纹杆、腰形槽和锁紧螺帽，所述伸缩支撑腿上均固定螺纹杆，且与第一转轴侧壁与螺纹杆相对应位置均开设有腰形槽，所述螺纹杆与腰形槽之间通过锁紧螺帽锁紧固定，所述伸缩支撑腿的下表面固定安装有插头，所述插头上通过第二转轴均固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端均固定安装有滚轮，所述插头的侧面位于第二转轴上下位置均固定安装有卡环，所述圆盘的上表面固定安装有安装框，所述安装框的左右侧壁均通过轴承座固定安装有传动轴，且右侧传动轴插设于安装框右侧面外，所述传动轴右侧面固定安装有调节机构，所述调节机构包括盒体、传动杆和锥齿轮，所述盒体固定安装于安装框右侧面，所述盒体的前侧壁上固定安装有传动杆，所述传动杆通过锥齿轮与传动轴传动连接，所述传动轴之间固定安装有固定块，所述固定块的上表面固定安装有圆筒，所述圆筒上固定安装有夹紧机构，所述固定块与圆盘上与圆筒相对应位置均开设有贯穿孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩支撑腿包括第一连接管、第二连接管和锁紧螺栓，所述第一连接管靠近上侧通过第一转轴与安装筒铰接，所述第一连接管的下表面内活动插设有第二连接管，所述第二连接管与第一连接管之间通过锁紧螺栓锁紧固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插头相反的侧面上均固定安装有踏板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆的前侧面固定安装有旋转手柄。