[实用新型]一种转动按摩的机芯

权利要求书

1.一种转动按摩的机芯，其特征在于，包括如下部分：

装配在安装基础上的固定中心轴(1)；

转动套装在固定中心轴(1)上的机芯支架(3)；

转动穿装在机芯支架(3)上的转动中心轴(8)；

同轴套装在转动中心轴(8)上的按摩滚筒(10)；以及

安装在机芯支架(3)上的、驱使转动中心轴(8)围绕其轴线自转的驱动马达(4)；

其中，所述转动中心轴(8)和固定中心轴(1)之间设置有传动机构并通过传动机构传动配合，以使转动中心轴(8)自转的同时围绕固定中心轴(1)的轴线在预设的角度内公转。

2.根据权利要求1所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：还包括与控制终端通信连接的位置反馈系统，以调控转动中心轴(8)的公转角度。

3.根据权利要求1所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：所述驱动马达(4)设置为自带角度编码器的伺服驱动马达，且与控制终端通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：所述按摩滚筒(10)转动地套装在转动中心轴(8)上，且按摩滚筒(10)的旋转轴线与转动中心轴(8)的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：所述传动机构至少包括一套行星齿轮传动组合件，所述行星齿轮传动组合件包括行星齿轮(9)和中心齿轮(2)，所述行星齿轮(9)同轴固定套装转动中心轴(8)，所述中心齿轮(2)同轴固定套装固定中心轴(1)，所述行星齿轮(9)滚动啮合中心齿轮(2)。

6.根据权利要求2所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：所述位置反馈系统包括一固定设置的位置反馈板(17)，还包括一连杆(14)，所述连杆(14)一端转动套接转动中心轴(8)，所述连杆(14)另一端转动套接固定中心轴(1)，所述连杆(14)上安装有与控制终端通信连接的位置感应器(15)，所述位置反馈板(17)上设有多个用于与位置感应器(15)感应的感应元件(16)，所述感应元件(16)沿转动中心轴(8)的公转轨迹排布。

7.根据权利要求6所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：所有感应元件(16)围绕固定中心轴(1)的轴线环形排布。

8.根据权利要求7所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：在转动中心轴(8)的公转角度的两个极限位置均至少布置一个感应元件(16)。

9.根据权利要求6所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：所述感应元件(16)设置为传感器并与控制终端通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：还包括驱动传动系结构，所述驱动马达(4)通过驱动传动系结构与转动中心轴(8)传动配合。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的一种转动按摩的机芯，其特征在于：所述按摩滚筒(10)为圆筒结构，且在其外周壁面上分布有若干按摩凸起(10a)。