[实用新型]一种采用非轴向方式推动轴做短距离伸缩的装置

说明书

本实用新型公开了一种采用非轴向方式推动轴做短距离伸缩的装置，包括与设备连接的动力源、立轴和固定座，所述动力源上设置有连接轴，所述连接轴上设置有滑块，所述滑块在连接轴两侧的侧壁中有一个侧壁上设置有半圆槽，所述立轴上转动设置有转向臂，所述转向臂的一个侧壁上设置有与半圆槽配合的柱状凸起，所述柱状凸起能够在半圆槽内滑动，所述转向臂的另一个侧壁上设置有U形板，所述U形板和柱状凸起分别设置在转向臂的2个相邻侧壁上，所述U形板至少1个侧壁内侧转动设置有推块，所述固定座上设置有伸缩轴，所述伸缩轴上设置有与推块配合的凹槽。本实用新型所述装置采用非轴向方式推动轴做短距离伸缩动作，结构简单、装配难度低。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种采用非轴向方式推动轴做短距离伸缩的装置。

背景技术

随着经济的发展，在工业制造、食品加工、交通运输等领域的机械自动化要求越来越高，而轴的短距离伸缩动作则是自动化设备中比较常用的动作之一。但由于受设备环境和空间的影响，常常无法在轴的轴向进行推动，而需要变换方位进行推动，则增加运动变向机构，导致结构复杂，装配难度增加，运动基准位置调整困难等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用非轴向方式推动轴做短距离伸缩的装置，所述装置采用非轴向方式推动轴做短距离伸缩动作，结构简单、装配难度低。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种采用非轴向方式推动轴做短距离伸缩的装置，包括与设备连接的动力源、立轴和固定座，所述动力源和固定座水平设置，所述立轴竖直设置，所述动力源上设置有连接轴，所述连接轴上设置有滑块，所述滑块在连接轴两侧的侧壁中有一个侧壁上设置有半圆槽，所述立轴上转动设置有转向臂，所述转向臂的一个侧壁上设置有与半圆槽配合的柱状凸起，所述柱状凸起能够在半圆槽内滑动，所述转向臂的另一个侧壁上设置有U形板，所述U形板和柱状凸起分别设置在转向臂的2个相邻侧壁上，所述U形板至少1个侧壁内侧转动设置有推块，所述固定座上设置有伸缩轴，所述伸缩轴上设置有与推块配合的凹槽，所述推块嵌入凹槽内。

本实用新型所述连接轴为动力源的动力输出轴，滑块随动力源作直线动作，通过柱状凸起能够在半圆槽内滑动，当滑块作直线运动时，则带动转向臂绕立轴旋转，传递动力和位移；所述固定座为伸缩轴作直线运动起导向作用，通过推块与凹槽的精密配合，当滑块作直线运动时，带动转向臂转动，推块在自身旋转的同时带动伸缩轴作直线运动。滑块、转向臂、推块等运动零件相应部位设有注油孔、储油槽等润滑结构，可保证此结构长期稳定运行。

如图2、图3所示，调整转向臂的H和W值，则可以确保动力源和伸缩轴处于任意相对位置时，均能使用该结构。调整转向臂的X和Y的比值，则能调节动力源到伸缩轴的力和位移的比值。

本实用新型充分利用设备空间，布置出一个推动轴作短距离伸缩动作的结构，通过设置相互配合的滑块和转向臂，实现将动力源的动力输出传递给伸缩轴使伸缩轴做短距离伸缩，即当滑块随着动力源作直线运动时，带动转向臂转动，推块在自身旋转的同时带动伸缩轴作直线运动，本实用新型结构简单、装配难度低。

进一步地，U形板的2个侧壁内侧均转动设置有推块。

对称布置的两个推块，可以确保带动伸缩轴运动时，受力平衡，不会产生倾覆力矩，发生卡滞。

进一步地，U形板的侧壁上设置有通孔，所述推块通过开口销与U形板的侧壁转动连接，所述开口销上在U形板的侧壁外侧设置有挡圈。

进一步地，滑块上设置有导向通孔，所述导向通孔的内设置有导向轴，所述导向轴与连接轴平行设置，所述导向轴与设备连接。

所述导向轴的设置确保滑块随动力源作直线动作时，运动平稳，不卡滞。

进一步地，滑块的顶部设置有拨杆，所述拨杆上设置有位移传感器。