[实用新型]一种机器人七轴导轨位置精度测量装置

说明书

本实用新型涉属于汽车组装设备技术领域，特别涉及一种机器人七轴导轨位置精度测量装置，其特征在于：由位移测量传感器、传感器安装支架、检测标识块组成，传感器安装支架设置于机器人七轴导轨固定框上，位移测量传感器固装于传感器安装支架上，检测标识块与位移测量传感器对应设置于机器人七轴导轨滑台上。本机实用新型结构设计科学合理，可精确测定机器人七轴导轨位移量，具有结构简单、制作容易、装配方便等优点，是一种具有较高创新性的机器人七轴导轨位置精度测量装置。

技术领域

本实用新型属于汽车组装设备技术领域，特别涉及一种机器人七轴导轨位置精度测量装置。

背景技术

机器人七轴导轨的组成主要可以分为固定框架、机器人滑台部分及驱动部分，机器人滑台移动主要通过伺服电机、行星减速机来实现和控制，但机器人滑台每次停靠的位置并非完全一致，多次移动其位置会在一定范围内停靠，如果这个停靠范围过大，就成为不合格产品。然而，其位置重复的精度并没有具体的数据体现，没有专用设备也不能实现精确测量。如何测量确定机器人七轴导轨的停靠范围，成为机器人七轴导轨生产企业、使用企业必须解决的问题。为此，我公司自主研发了一种机器人七轴导轨位置精度测量装置，较好地解决了上述问题。

在机器人七轴导轨加装此位置精度测量机构，可以通过位移测量传感器将每次停靠数据传回电脑端，判断七轴机器人滑台的停止位置的精度是否已达到标准，从而提高整个设备的精度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制作容易、装配方便、可精确测定机器人七轴导轨位移量的机器人七轴导轨位置精度测量装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种机器人七轴导轨位置精度测量装置，其特征在于：由位移测量传感器、传感器安装支架、检测标识块组成，传感器安装支架设置于机器人七轴导轨固定框上，位移测量传感器固装于传感器安装支架上，检测标识块与位移测量传感器对应设置于机器人七轴导轨滑台上。

而且，所述检测标识块，其上制有检测面。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.本机器人七轴导轨位置精度测量装置结构简单，制作容易，装配方便。

2.本机器人七轴导轨位置精度测量装置制有位移测量传感器、检测标识块可精确测量位移量。

3.本机器人七轴导轨位置精度测量装置结构设计科学合理，可精确测定机器人七轴导轨位移量，具有结构简单、制作容易、装配方便等优点，是一种具有较高创新性的机器人七轴导轨位置精度测量装置。

附图说明

图1为本实用新型的装配位置示意图；

图2为图1的局部放大图。

1-位移测量传感器，2-传感器安装支架，3-调整定位螺杆，4-检测标识块，5-机器人七轴导轨滑台，6-调位螺孔，7-机器人七轴导轨固定框，8-检测面。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种机器人七轴导轨位置精度测量装置，由位移测量传感器1、传感器安装支架2、检测标识块4，传感器安装支架经调整定位螺杆3设置于机器人七轴导轨固定框上7，位移测量传感器固装于传感器安装支架上，检测标识块与位移测量传感器对应设置于机器人七轴导轨滑台5上。

检测标识块，其上制有检测面8，即在与位移测量传感器相对的端面涂有表面黄金清漆。

本实用新型的工作原理为：