[实用新型]一种钢板自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种钢板自动供料装置，包括机架，机架上设有自前向后延伸的平台板，平台板的右侧设有限位柱，还包括将钢板抓取至所述平台板上的抓起单元、将平台板上的钢板自前向后推送的送料单元，所述平台板的下方设有直线滑台，直线滑台上设有作左右往复移动的滑座，所述平台板上开设有自左向右延伸的对齐孔，对齐孔内滑动连接有对齐柱，所述滑座上设有控制对齐柱作上下升降的伸缩气缸一，还包括储料单元。该自动供料装置可储放不同大小规格的钢板，将其整齐堆叠，便于移取，并且可实现钢板的自动抓取、自动对齐及自动供料的功能，自动化程度高，操作简单便捷，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种钢板自动供料装置。

背景技术

部分金属件在生产前，都是从钢板上进行初道冲压，而后经折弯或其它不同工艺制造完成。在对钢板上料过程中，一般将其堆放在托盘上，且使用人工搬运操作，繁琐费时，消耗大量的人力物力。随着科技水平的不断提高，也逐渐出现自动抓取的机构或装置，以此代替人工搬运，但钢板每次放置到平台后，由于堆放数量多，经一一抓起搬运后易倾斜，还需要人工输送至冲压设备上，无法保证放置位置的一致性，消耗大量的人力，自动化程度低，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种钢板自动供料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种钢板自动供料装置，该自动供料装置可储放不同大小规格的钢板，将其整齐堆叠，便于移取，并且可实现钢板的自动抓取、自动对齐及自动供料的功能，自动化程度高，操作简单便捷。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种钢板自动供料装置，包括机架，机架上设有自前向后延伸的平台板，平台板的右侧设有限位柱，还包括将钢板抓取至所述平台板上的抓起单元、将平台板上的钢板自前向后推送的送料单元，所述平台板的下方设有直线滑台，直线滑台上设有作左右往复移动的滑座，所述平台板上开设有自左向右延伸的对齐孔，对齐孔内滑动连接有对齐柱，所述滑座上设有控制对齐柱作上下升降的伸缩气缸一；

还包括储料单元，储料单元包括底座，底座上水平设置有呈矩形状的储料板，所述底座上还设有位于储料板左侧的遮挡板，遮挡板呈自下而上垂直延伸，所述储料板上开设有呈自左向右水平延伸的第一调节槽，所述储料板上开设有呈自前向后水平延伸的第二调节槽，所述储料板上还开设有自后向前水平延伸的第三调节槽，所述第一调节槽位于第二调节槽和第三调节槽之间，所述第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽的槽底分别开设有一列沿各自长度方向排布的调节螺孔，所述第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽的槽内分别滑动连接有限位组件，限位组件包括滑动轨道和限位档杆，限位档杆呈自下而上垂直延伸，所述滑动轨道上开设有配合孔，配合孔内设有与所述调节螺孔螺纹连接的调节螺钉。

本实用新型进一步设置为：所述送料单元包括沿前后方向延伸的直线模组一，直线模组一上设有作前后移动的滑台一，滑台一上设有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸缩杆上设有垂直向下的电磁铁。

本实用新型进一步设置为：所述抓起单元包括位于平台板上方的抓取架，抓取架上设有沿左右方向延伸的直线模组二，直线模组二上设有作左右移动的滑台二，滑台二上设有随其作左右移动的升降架，升降架上设有沿上下方向延伸的直线模组三，直线模组三上设有作上下移动的滑台三，滑台三上设有夹头组件。

本实用新型进一步设置为：所述夹头组件包括夹座，夹座的底部设有气爪组。

本实用新型进一步设置为：所述气爪组包括第一气爪和第二气爪，所述第一气爪和第二气爪间设有设置在夹座底部的抵靠板，抵靠板的底部布有若干缓冲柱。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲柱为胶柱。

本实用新型进一步设置为：所述平台板和储料板的上端面均布有万向球。

本实用新型进一步设置为：所述调节螺钉为手拧螺钉。