[实用新型]一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，包括滑轨、滑动箱、夹紧轮、转轴、滚轮、被动齿轮、主动齿轮、驱动电机、机箱、支撑筒、支撑柱、底盘、电动推杆、第一筒体、第二筒体、顶盘、旋转电机、一级机械臂、二级机械臂、安装螺栓、滑槽、滑块和液压杆。本实用新型将一级机械臂和二级机械臂设置在滑轨上，可以根据使用者的需求来控制一级机械臂以及二级机械臂位置，从而增加该机械臂的灵活性，区别于传统的机械臂固定在模具上不能移动的弊端；设置的一级机械臂一级二级机械臂可以在两个电动推杆的作用下升高和降低，从而适用于不同高度的注塑模具，防止机械臂高度与注塑模具高度不匹配而导致无法使用的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体是一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

汽车内饰主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等都是汽车内饰产品，汽车内饰在制造时，塑料部分一般采用注塑的方式进行制造，配合机械手辅助作业，机械手安装在机械臂上，机械臂负责移动机械手。

大部分制造汽车内饰的机械臂一般都固定在模具上，由于位置固定，在使用时具有一定的局限性，不能按照使用者的需求进行移动；并且机械臂的高度一般不可调整，当模具高度与机械臂的高度不匹配时，需要增加额外的垫层来匹配高度，非常麻烦。因此，针对上述问题提出一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，包括移动机构和角度调整机构；

所述移动机构包括滑轨、滑动箱、夹紧轮、转轴和滚轮，所述滑轨的顶端活动套接有滑动箱，所述滑动箱的内壁转动连接有转轴，所述转轴的表面套接有滚轮，所述滚轮滚动连接滑轨的顶部表面，所述转轴的一端转动贯穿滑动箱的侧壁并固接有被动齿轮，所述被动齿轮啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮固接在驱动电机的输出轴，所述驱动电机固接在滑动箱的顶部一侧，所述滑动箱顶部固接有支撑筒，所述支撑筒的内部活动套接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固接有底盘，所述滑动箱的顶部表面对称固接有两个相同的电动推杆，所述电动推杆的输出轴固接在底盘的底部，所述底盘的顶部固接有第一筒体，所述第一筒体的内部转动套接有第二筒体，所述第二筒体的顶部固接有顶盘，所述底盘的顶部固接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固接在顶盘的底端；

所述角度调整机构包括一级机械臂、二级机械臂、安装螺栓、滑槽和滑块，所述顶盘的顶部固接有一级机械臂，所述一级机械臂的顶端转动连接有二级机械臂，所述二级机械臂的底部固接有滑槽，所述滑槽的底端滑动连接滑块，所述滑块转动连接液压杆的输出端，所述液压杆的底部转动连接在一级机械臂的侧壁。

优选的，所述滑轨的顶部两端对称固接有四个相同的限位块。

优选的，所述滑动箱的顶部一侧固接有机箱，所述被动齿轮、所述主动齿轮和所述驱动电机均置于机箱的内部。

优选的，所述旋转电机置于第一筒体的内部，所述旋转电机、所述顶盘和所述底盘在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

优选的，所述二级机械臂的末端固接有安装螺栓，所述安装螺栓的中轴线与二级机械臂的中轴线相互重合。

优选的，所述滑动箱的底部内壁通过四个夹紧轮滚动连接滑轨的外壁，四个所述夹紧轮对称固接在滑动箱的底部内壁四个拐角处。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将一级机械臂和二级机械臂设置在滑轨上，可以根据使用者的需求来控制一级机械臂以及二级机械臂位置，从而增加该机械臂的灵活性，区别于传统的机械臂固定在模具上不能移动的弊端；