[实用新型]一种FPC柔性电路板清洗设备

权利要求书

1.一种FPC柔性电路板清洗设备，其特征在于：包括机架(9)，所述机架(9)的左侧设置有托盘自动分离机构(1)，位于机架的外端设置，所述机架(9)内设置有入料传送机构(2)，与盘自动分离机构(1)相邻且入料传送机构(2)的进料端在托盘自动分离机构(1)下方设置，用于接收托盘自动分离机构(1)上的托盘，所述机架(9)内还设置有制品搬送机构(3)和托盘搬送机构(4)，两者相对设置，且均沿机架的轴线设置，所述制品搬送机构(3)位于入料传送机构(2)的前侧设置，所述托盘搬送机构(4)位于入料传送机构(2)的后侧设置，所述托盘搬送机构(4)的高度低于制品搬送机构(3)的高度设置，所述机架(9)内设置有第一超声波清洗机构(5)和第二超声波清洗机构(10)，所述第一超声波清洗机构(5)位于入料传送机构(2)的后端，其高度低于托盘搬送机构(4)的高度，所述机架(9)内设置有制品固着机构(6)，位于制品搬送机构(3)和托盘搬送机构(4)的末端设置，与入料传送机构(2)在同一轴线设置，所述第二超声波清洗机构(10)位于制品固着机构(6)的上方设置，所述机架(9)内设置有托盘下料机构(7)，位于制品固着机构(6)的后端，且还与制品固着机构(6)相配合设置，所述机架(9)内设置有出料升降机构(8)，位于托盘下料机构(7)的正下方设置，与托盘下料机构(7)相配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种FPC柔性电路板清洗设备，其特征在于：所述托盘自动分离机构(1)包括一对相间隔的托板固定板(11)，所述托板固定板(11)上通过导杆设置有托板放置载板(12)，托板放置载板(12)在气缸的作用下呈相对运动设置，所述托板放置载板(12)上设置有托盘分离卡条(13)，位于托板放置载板(12)的底部设置。

3.根据权利要求1所述的一种FPC柔性电路板清洗设备，其特征在于：所述入料传送机构(2)包括送料平台(21)，所述送料平台(21)的进料端位于托盘自动分离机构(1)的下方设置，所述送料平台(21)上设置有伺服电机与其相驱动连接，所述送料平台(21)的出料端处设置有入料规整气缸(22)，且还在其出料端处设置有末端检测传感器(23)。

4.根据权利要求1所述的一种FPC柔性电路板清洗设备，其特征在于：所述制品搬送机构(3)包括X轴制品取料滑台(31)，所述X轴制品取料滑台(31)上设置有Z轴制品取料装置(32)，与伺服电机相驱动连接，所述X轴制品取料滑台(31)的一端位于送料平台(21)的出料端，另一端位于制品固着机构(6)的进料端设置，所述Z轴制品取料装置(32)上设置有制品取料吸盘(33)，随X轴制品取料滑台(31)和Z轴制品取料装置(32)同步运动设置。

5.根据权利要求1所述的一种FPC柔性电路板清洗设备，其特征在于：所述托盘搬送机构(4)包括X轴托盘取料滑台(41)，所述X轴托盘取料滑台(41)上设置有Z轴托盘取料装置(42)，与伺服电机相驱动连接，所述X轴托盘取料滑台(41)的一端位于送料平台(21)的出料端，另一端位于制品固着机构(6)的进料端设置，所述Z轴托盘取料装置(42)上设置有托盘吸附装置(43)，随X轴托盘取料滑台(41)和Z轴托盘取料装置(42)同步运动设置。

6.根据权利要求1所述的一种FPC柔性电路板清洗设备，其特征在于：所述第一超声波清洗机构(5)和第二超声波清洗机构(10)为相同的结构，均包括超声波固定架(51)，所述超声波固定架(51)固设在机架(9)上，所述超声波固定架(51)上设置有顶升气缸(52)，所述顶升气缸(52)的伸缩杆上设置有辅助支架(53)，所述辅助支架(53)上设置有超声波清洗头(54)，朝向上方设置。