[实用新型]一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道

说明书

本实用新型公开了一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道，其中运输轨道包括若干主轨道、设于主轨道末端的副轨道以及安装于副轨道上的中转轨道；所述主轨道和中转轨道均包括双轨轨道；所述中转轨道能够相对于副轨道运动使中转轨道与任一主轨道的端部对接形成主轨道的延伸轨道；其中移动大棚系统包括所述运输轨道、若干大棚和摄像装置，所述大棚和摄像装置能够在所述主轨道及中转轨道的双轨轨道上分别运动，所述主轨道的双轨轨道内设有试验田。本实用新型中的大棚与摄像装置能够通过副轨道及中转轨道在不同的主轨道上灵活切换，且能够在双轨轨道上分别运动，不会互相干扰，同时实现作物生长环境模拟和拍摄监测功能。

技术领域

本实用新型属于作物表型监测装置技术领域，具体涉及一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道。

背景技术

作物表型组学是一个跨学科的新兴领域，作物的基因组是内因，其生长过程中的外部环境是外因，内外因的互作共同决定了作物的外观形态即表型。基因-环境-表型互作机理的研究借助以大数据为核心的现代化信息技术和智能高通量平台，是筛选培育良种的有效方法及精细农业管理的有效手段。

目前国内外关于作物表型高通量监测设备的产品有很多。以法国为代表的智能移动遮雨棚表型监测设备，该设备以单个遮雨棚在单条轨道上前后运动为主要特点，灌溉龙门桁架与移动遮雨棚共轨道，无法实现灌溉和遮挡的共用功能，此外，单条轨道中仅有一个遮雨棚运行，降低了遮雨棚的使用效率，也无法将不同轨道的遮雨棚转移至同一条轨道中，无法根据实验场地的大小进行灵活设置。德国LemnaTec公司研发的Field Scanalyzer表型监测设备，以龙门吊式行走装置为主要特点，龙门吊式行走装置基于单条轨道前后运动，且机械运动自动控制模块均依托于该装置，无法实现灵活转向、更换轨道等功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道，解决单条轨道不能同时满足拍摄与遮挡的需求、大棚不能在不同轨道间切换的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种运输轨道，包括若干主轨道、设于主轨道末端的副轨道以及安装于副轨道上的中转轨道；所述主轨道和中转轨道均包括双轨轨道；所述中转轨道能够相对于副轨道运动使中转轨道与任一主轨道的端部对接形成主轨道的延伸轨道。

优选的，所述主轨道包括轨道架，所述轨道架上方设有平行设置的外轨道和内轨道，所述轨道架下方设有橱窗。

优选的，所述外轨道包括两条外轨道梁以及固定于外轨道梁上的工字钢，两条所述外轨道梁间形成密封槽，所述密封槽内填充有液体；所述内轨道包括内轨道梁和固定于内轨道梁上的工字钢。

优选的，所述副轨道包括若干平行设置的副轨道梁以及设于副轨道梁下方的支撑柱，所述副轨道梁上固定设有工字钢。

优选的，所述中转轨道包括中转轨道架、设于中转轨道架下方的轨道轮组以及设于中转轨道架上方的中转外轨道和中转内轨道，所述中转外轨道和中转内轨道能够分别与所述外轨道和内轨道相对接，所述轨道轮组能够相对所述副轨道运动。

优选的，所述轨道轮组包括固定于所述中转轨道架底部的轮组架、安装于轮组架上的轨道轮和电机，所述电机驱动轨道轮在副轨道上运动。

一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统，包括所述运输轨道、若干大棚和摄像装置，所述大棚和摄像装置能够在所述主轨道及中转轨道的双轨轨道上分别运动，所述主轨道的双轨轨道内设有试验田。

优选的，所述大棚包括大棚本体和安装于大棚本体的可装拆的棚门，所述大棚本体的数量至少为两个，且彼此间能够相互组合和拆分；所述大棚本体包括主梁骨架，所述主梁骨架的底部设有能够在主轨道的外轨道及中转轨道的中转外轨道上运动的若干大棚轮组。