[实用新型]多回转驱动联动平单轴追日系统

说明书

本实用新型涉及的一种多回转驱动联动平单轴追日系统，它包括主动立柱装置和从动立柱装置；光伏组件的背面设置主轴固定；光伏组件阵列中第一排相邻的光伏组件之间设置主动立柱装置，所述主动立柱装置包括主动立柱和主动立柱上方的主动回转驱动装置，主动回转驱动装置由驱动电机驱动，其输出端外连接主轴，其蜗杆与电机万向节连接；除第一排外的后排相邻的光伏组件之间设置从动立柱装置，其包括从动立柱和从动立柱上方的回转驱动装置，回转驱动装置与排间万向节连接，排间万向节的前端通过转轴与电机万向节连接，后端通过转轴与后一排的回转驱动装置的输入端，该排的回转驱动装置的输出端连接其后一排的排间万向节。本实用新型提高传动精度。

技术领域

本实用新型涉及光伏支架技术领域，尤其涉及一种多回转驱动联动平单轴追日系统。

背景技术

传统的联动追日系统多用连杆进行传动，例如中国专利CN202662630U，是关于一种单轴式太阳能追日系统结构，其设有纵向排列与横向排列的多个太阳能板，而纵向排列的各太阳能板对应设有一支杆，且以一连杆对应连结各支杆，而其横向排列的各太阳能板借以连结件而相互连结。因为连杆传动方向的限制，在平地地形使用时，当因为基础施工误差较大时，造成连杆与转动臂交角较大，产生连杆传动的不等速性，使从动连杆及与其相连的传动部件产生转动误差，从而影响跟踪精度。

市场上常见的一种独立单排追日系统，该追日系统单排独立驱动控制，所需的驱动电机数量及控制系统多，故障点多，安装维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多回转驱动联动平单轴追日系统，可有效解决因安装误差导致的传动的不等速性，传动平稳，避免传动不同轴心的问题，减少传动误差，保证传动精度。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多回转驱动联动平单轴追日系统，它包括主动立柱装置、从动立柱装置、辅立柱装置以及控制系统装置；光伏组件的背面设置横梁，相邻两块光伏电池板之间通过横梁连接固定，横梁设置在主轴上；光伏组件阵列中第一排相邻的光伏组件之间设置主动立柱装置，所述主动立柱装置包括主动立柱、主动立式回转驱动装置、驱动电机和电机万向节，所述主动立式回转驱动装置设置在主动立柱上方，所述主动立式回转驱动装置由驱动电机驱动，主动立式回转驱动装置的输出端外连接主轴；所述主动立式回转驱动装置的蜗杆与电机万向节连接；除第一排以外的其余后排相邻的光伏组件之间设置从动立柱装置，所述从动立柱装置包括从动立柱、从动立式回转驱动装置和排间万向节，所述从动立式回转驱动装置设置在从动立柱上方，所述从动立式回转驱动装置与排间万向节连接，所述排间万向节的前端通过转轴与前面一排的电机万向节连接，后端通过转轴与后面一排的从动立式回转驱动装置的输入端，该排的从动立式回转驱动装置的输出端连接其后面一排的排间万向节；每个光伏组件下方设置若干个辅立柱装置支撑。

进一步地，所述辅立柱装置包括辅立柱、旋转轴支座和旋转块，所述旋转轴支座设置在辅立柱上方，所述旋转轴支座的上方设置旋转块，所述旋转块内设置主轴。

进一步地，辅立柱的上部设有若干腰孔，旋转轴支座的下部设有与腰孔对应的圆孔，辅立柱与旋转轴支座的连接通过调节螺栓在腰孔的位置进行高度调节。

进一步地，所述旋转块的一侧设有限位件，所述限位件设置在主轴上。

进一步地，所述横梁通过U型螺栓固定在主轴上。

进一步地，所述主轴之间通过方管连接板和螺栓抱紧。

进一步地，所述控制系统装置包括控制箱，所述控制箱设置在主动立柱上。

进一步地，在每排光伏组件的尾端均设有阻尼器。

进一步地，所述阻尼器一端设置在从动立柱的底座上，另一端与主轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：