[实用新型]一种阵地电磁环境综合采集系统

权利要求书

1.一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：包括服务器(1)，以及分别与服务器(1)通信连接的无人机(2)、信息上报终端(3)和搭载在所述无人机上的信息采集终端(4)，

所述信息上报终端(3)包括上报端控制器(33)和用于实现上报端控制器(33)与服务器(1)无线通信的第一通信模块(34)，所述上报端控制器(33)接有定位模块(31)、图像传感器(32)和输入模块，

所述信息采集终端(4)包括天线阵(41)、采集端控制器(42)，以及用于实现采集端控制器(42)与服务器(1)无线通信的第二通信模块(43)，所述采集端控制器(42)接有场强仪(45)和磁力计(44)。

2.按照权利要求1所述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述无人机(2)包括机架(28)以及设置在所述机架(28)内的无人机控制器(26)，所述无人机控制器(26)通过第三通信模块(27)与服务器(1)通信连接，所述无人机控制器(26)接有速度传感器(21)、环境传感器(22)、动力单元(24)、避障单元(25)和用于采集无人机三维姿态数据的航姿传感器(23)。

3.按照权利要求2所述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述环境传感器(22)包括温湿度传感器、粉尘传感器、风速传感器和噪音传感器、高度传感器。

4.按照权利要求1所述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述服务器(1)接有用于确定无人机飞行航迹的航迹检测单元(5)。

5.按照权利要求2所述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述动力单元(24)包括至少两个螺旋桨和螺旋桨驱动模块，所述螺旋桨正、反方向均可旋转。

6.按照权利要求1所述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述天线阵(41)为宽带数字波束天线阵。

7.按照权利要求1所述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述第一通信模块(34)包括蓝牙连接模块和/或wifi模块。

8.按照权利要求1所述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述第二通信模块(43)包括蓝牙连接模块和/或wifi模块。

9.按照权利要求2所述的一种阵地电磁环境综合采集系统，其特征在于：所述第三通信模块(27)包括蓝牙连接模块和/或wifi模块。