[实用新型]电阻缠绕焊接设备

权利要求书

1.一种电阻缠绕焊接设备，其特征在于，包括工作台和安装在所述工作台上的上料装置、第一转运机构、第二转运机构、夹取机械手、扭接机械手、焊接装置、卷圆装置；其中，

所述上料装置用于剪切编带电阻，将所述编带电阻逐个分离成单个的电阻，并将部分所述电阻输送到所述第一转运机构上，另一部分所述电阻输送到所述第二转运机构上；

所述第一转运机构用于运送部分所述电阻；

所述第二转运机构用于运送另一部分所述电阻；

所述夹取机械手用于夹取所述第一转运机构上的第一电阻靠近所述第二转运机构上的第二电阻；

所述扭接机械手用于将所述第一电阻的第一端金属线和所述第二电阻的第一端金属线扭接以形成扭接部；

所述焊接装置用于焊接所述扭接部；

所述卷圆装置用于将所述第一电阻的第二端金属线卷圆。

2.如权利要求1所述电阻缠绕焊接设备，其特征在于，所述上料装置包括剪切机构、第一排列滑道和第二排列滑道；

所述剪切机构用于剪切所述编带电阻，将所述编带电阻逐个分离成单个的所述电阻，并将部分所述电阻输送到所述第一排列滑道，另一部分所述电阻输送到所述第二排列滑道；

所述第一排列滑道将所述电阻输送到所述第一转运机构上；

所述第二排列滑道将所述电阻输送到所述第二转运机构上。

3.如权利要求2所述电阻缠绕焊接设备，其特征在于，所述剪切机构包括固定框、转动轴、第一导轨和第二导轨；

所述转动轴、第一导轨、第二导轨、第一排列滑道和第二排列滑道安装在所述固定框上；

所述转动轴设置有多个传动齿；

所述传动齿布置在所述第一导轨和所述第二导轨周侧；其中，

所述转动轴转动时，带动部分所述传动齿与所述第一导轨配合剪切部分所述编带电阻，将部分所述编带电阻逐个分离成单个的所述电阻，并将该部分所述电阻输送到所述第一排列滑道；

所述转动轴转动时，还带动另一部分所述传动齿与所述第二导轨配合剪切另一部分所述编带电阻，将另一部分所述编带电阻逐个分离成单个的所述电阻，并将该部分所述电阻输送到所述第二排列滑道；

所述剪切机构还包括导向轴，所述导向轴转动安装在所述固定框上，用于与所述传动齿配合将所述电阻输送到所述第一排列滑道、所述第二排列滑道。

4.如权利要求1所述电阻缠绕焊接设备，其特征在于，所述第一转运机构包括第一转运链条、第一主动轴、第一从动轴、第一驱动皮带、第一驱动电机和多个第一定位块；

所述第一转运链条套设在所述第一主动轴和所述第一从动轴上并可在所述第一主动轴和所述第一从动轴的限制下转动；

所述多个第一定位块排列设置在所述第一转运链条外侧并随所述第一转运链条转动；

所述第一驱动皮带套接所述第一驱动电机的电机轴和所述第一主动轴；其中，所述第一驱动电机的电机轴转动时，通过所述第一主动轴驱动所述第一转运链条转动。

5.如权利要求1所述电阻缠绕焊接设备，其特征在于，所述第二转运机构包括第二转运链条、第二主动轴、第二从动轴、第二驱动皮带、第二驱动电机和多个第二定位块；

所述第二转运链条套设在所述第二主动轴和所述第二从动轴上并可在所述第二主动轴和所述第二从动轴的限制下转动；

所述多个第二定位块排列设置在所述第二转运链条外侧并随所述第二转运链条转动；

所述第二驱动皮带套接所述第二驱动电机的电机轴和所述第二主动轴；其中，所述第二驱动电机的电机轴转动时，通过所述第二主动轴驱动所述第二转运链条转动。

6.如权利要求1所述电阻缠绕焊接设备，其特征在于，所述夹取机械手包括安装板、第一推动气缸、第二推动气缸、第三推动气缸和夹取气缸；

所述第一推动气缸安装在所述安装板上；

所述第二推动气缸安装在所述第一推动气缸的活塞杆上；

所述第三推动气缸安装在所述第二推动气缸的活塞杆上；

所述夹取气缸安装在所述第三推动气缸的活塞杆上。