[实用新型]杆件拔出机构

说明书

本实用新型涉及一种杆件拔出机构，包括安装板，所述安装板上安装有用于拔出杆件的直线滑台，所述直线滑台上设有用于夹紧杆件的夹爪；所述直线滑台包括滑轨和配合安装在滑轨上的滑块，还包括用于驱动滑块在滑轨上滑动的平移驱动油缸；所述夹爪包括一对相互配合用于夹紧杆件的夹爪本体，一对夹爪本体分别安装在一个双出气缸的两端，所述双出气缸安装在滑块上；所述夹爪本体的夹持部为V型结构，一对夹爪本体上的V型结构相互交错布置。本实用新型采用机械设备代替人工拔杆，解决了传统人工拔杆具有一定危险且效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化设备制造领域，特别涉及转炉钢厂内钢水测温杆及取样器的杆件拔出机构。

背景技术

冶金行业，在炼钢生产中，稳定的钢水温度是连铸工艺的基本要求之一。在转炉厂内测温及取样使用的是测温杆及取样器。目前，国内使用的转炉钢水测温装置以自动化程度分主要有两种一种是自动测温装置；另一种是手动测温装置。手动用3-4m长的测温枪，装上测温偶头，深入冬转炉内测温，此法需要倾动转炉2min甚至更长的时间，而且受环境影响，操作时温度极高，工人劳动强度大，测温位置及偶头插入深度极易出现偏差，导致测温不准。浪费人力和时间，且污染环境。在钢水测温或取样完成后，测温杆及取样器需要从枪杆上拔下来，由于刚出钢水的测温杆及取样器温度较高，且有一定概率出现明火，传统人工拔杆具有一定危险且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杆件拔出机构，用于解决传统人工拔杆具有一定危险且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种杆件拔出机构，其特征在于：包括安装板1，所述安装板1上安装有用于拔出杆件15的直线滑台，所述直线滑台上设有用于夹紧杆件15的夹爪6。

进一步地，所述直线滑台包括滑轨2和配合安装在滑轨2上的滑块3，还包括用于驱动滑块3在滑轨2上滑动的平移驱动油缸4。

进一步地，所述夹爪6包括一对相互配合用于夹紧杆件15的夹爪本体61，一对夹爪本体61分别安装在一个双出气缸5的两端；所述夹爪本体61的夹持部为V型结构，一对夹爪本体61上的V型结构相互交错布置。

进一步地，所述夹爪本体61的夹持部设有若干第一叉杆62和若干第二叉杆63，若干第一叉杆62和若干第二叉杆63上下布置一一对应，每组上下对应的第一叉杆62和第二叉杆63均构成V型结构。

进一步地，所述第一叉杆62的伸出长度大于第二叉杆63的伸出长度，当两个夹爪本体61分开处于打开状态时应同时满足：两个夹爪本体61上第一叉杆62之间的间距小于杆件15的外径，两个夹爪本体61上第二叉杆63之间的间距大于杆件15的外径。

进一步地，所述第一叉杆62和第二叉杆63的夹持面设有防滑齿64。

进一步地，所述夹爪本体61上第一叉杆62和第二叉杆63的夹角处设有与杆件15匹配的弧形凹槽65。

进一步地，该杆件拔出机构还包括位于直线滑台前方的防坠落机构，所述防坠落机构包括提拉驱动油缸9和托板10，所述提拉驱动油缸9的一端与安装板1铰接，另一端与托板10的中部铰接，所述托板10的一端与安装板1铰接；所述提拉驱动油缸9位于托板10上方，用于驱动托板10转动；当提拉驱动油缸9提拉托板10旋转至水平状态时，托板10用于托起杆件15。

进一步地，所述安装板1上固定安装有一块连接板11，所述连接板11的下端与托板10铰接；所述连接板11的下端设有一限位块14，当托板10旋转至水平状态时所述限位块14阻挡托板10继续向上旋转。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型采用机械设备代替人工拔杆，解决了传统人工拔杆具有一定危险且效率低的问题。