[实用新型]一种钝化抛光装置的机头运动控制机构和钝化抛光装置

权利要求书

1.一种钝化抛光装置的机头运动控制机构，固定于钝化抛光装置的设备框架，并与机头连接，其特征在于，包括：机头支撑升降机构和机头平移机构；所述机头平移机构与所述机头支撑升降机构连接，带动所述机头支撑升降机构和机头水平方向运动；

所述机头支撑升降机构包括：气缸、气缸固定架和直线运动机构，所述直线运动机构分别与所述气缸的活塞杆和机头连接，带动机头竖直方向运动。

2.如权利要求1所述的钝化抛光装置的机头运动控制机构，其特征在于，所述直线运动机构，包括：直线轴承、直线轴承连接板、气缸连接板和导向轴，所述气缸的活塞杆与所述气缸连接板连接，所述直线轴承固定于所述直线轴承连接板，所述导向轴与所述直线轴承相配合，所述直线轴承连接板与所述机头连接。

3.如权利要求2所述的钝化抛光装置的机头运动控制机构，其特征在于，所述机头支撑升降机构，还包括设置在直线轴承连接板两侧的第一支撑板、与第一支撑板连接的支撑固定板，所述导向轴的上端部与所述支撑固定板连接，所述导向轴的下端部固定于所述气缸固定架。

4.如权利要求1所述的钝化抛光装置的机头运动控制机构，其特征在于，所述气缸固定架包括气缸固定板、固定连接在气缸固定板两侧的第二支撑板、以及连接在第二支撑板底部的固定平台板。

5.如权利要求1-4任一项所述的钝化抛光装置的机头运动控制机构，其特征在于，所述设备框架包括第二固定板，所述机头平移机构，包括：丝杠、与丝杠配合的丝杠母、驱动所述丝杠转动的第三电机，所述丝杠母与所述机头支撑升降机构连接，所述丝杠固定连接于所述第二固定板。

6.如权利要求5所述的钝化抛光装置的机头运动控制机构，其特征在于，所述第二固定平板的下表面固定有支撑块和固定块，所述丝杠的两端部分别与所述支撑块和固定块上的轴承配合连接。

7.如权利要求6所述的钝化抛光装置的机头运动控制机构，其特征在于，所述丝杠母通过丝杠母连接件与所述机头支撑升降机构连接。

8.如权利要求5所述的钝化抛光装置的机头运动控制机构，其特征在于，所述机头平移机构还包括：固定在所述第二固定板的滑轨，所述机头支撑升降机构底部固定有与所述滑轨配合的滑块；

所述滑轨沿丝杠方向设置。

9.如权利要求5所述的钝化抛光装置的机头运动控制机构，其特征在于，所述第三电机的转轴设有第三主动轮，所述丝杠端部设有与所述第三主动轮相配合的第三从动轮，通过第三电机驱动丝杠转动，带动丝杠母和机头支撑升降机构水平运动。

10.一种钝化抛光装置的机头运动控制机构，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的机头运动控制机构。