[实用新型]一种自动分盒的摆托盒机构

说明书

本实用新型提供一种自动分盒的摆托盒机构，包括装盒框架，在装盒框架上设有对托盒进行限位的上下通道，在上下通道的下部设有分盒机构，分盒机构包括上下并列设置的上托板和下托板，上托板与装盒框架上固设的第一水平伸缩机构联动，下托板与装盒框架上固设的第二水平伸缩机构联动，上托板和下托板的前端端部均位于上下通道内；在上托板的前端端部设有缺口，在该缺口内设有分离板，分离板与上托板上固设的竖向伸缩机构联动。设置的上托板和下托板分别用于托住下部第二层托盒和最下层托盒，需要分盒时下托板脱离托盒，而后分离板向下推动最下层托盒使其与其它托盒分离，分离板对托盒边沿作用力大且稳定，便于快速稳定分离托盒，避免出现失误。

技术领域

本实用新型涉及机械加工装盒领域，具体涉及一种自动分盒的摆托盒机构。

背景技术

饺子和馄饨是人类生活中常用的食品，目前饺子和馄饨的生产已经实现机械化和工业化，其原理是将饺子和馄饨的原材料装入生产设备中，自动成型，完成饺子和馄饨的生产，从设备中生产出来的饺子或馄饨经过配套设备将其摆放到托盘中，再将装有食品的摆盘进行包装并送入千家万户。

现有技术中自动化下盒的问题，但是在实际应用中，上述设备在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况时，并不能很好的将其分开进行下盒。申请号 201610556756.3下盒机构的装盒框架组件公开了装盒框架及设置在装盒框架上的护板，其装盒框架为适应多种规格大小的托盒，而设置的可扩大和缩小的装盒框架，并在装盒框架的下部设置旋转叉板和水平叉板用于将紧密连接的托盒进行分离。而现行食品加工中，每条生产线大都对应生产一种食品，而对应的托盘也是一种规格大小的托盘，另外，旋转叉板摆动时具有一定的弧度，使得其在分离最下层托盒时，容易与托盒设置的边沿接触不良或者与托盒本体发生干涉，致使托盒边沿向下的受力不稳定，特别是托盒边沿强度较差时，托盒分离过程慢且易出现分离失误。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种自动分盒的摆托盒机构。

一种自动分盒的摆托盒机构，包括装盒框架，在所述装盒框架上设有对托盒进行限位的上下通道，其特征在于：在所述上下通道的下部设有分盒机构，所述分盒机构包括上下并列设置的上托板和下托板，所述上托板与所述装盒框架上固设的第一水平伸缩机构联动，所述下托板与所述装盒框架上固设的第二水平伸缩机构联动，所述上托板和下托板的前端端部均位于所述上下通道内；在所述上托板的前端端部设有缺口，在该缺口内设有分离板，所述分离板与所述上托板上固设的竖向伸缩机构联动。

本实用新型的工作原理：初始状态时，下托板由第二水平伸缩机构带动使其前端端部位于上下通道内，而后将叠放一定高度的托盒放入装盒框架的上下通道内，使下托板支撑在托盒设置的边沿。当需要分离出最下层托盒时，上托板在第一水平伸缩机构的带动作用下进入上下通道内并插入下部第二层托盒的边沿下方，此时上托板支撑住除最下层托盒外的所有托盒，随后第二水平伸缩机构动作，将下托板拉出上下通道，此时最下层托盘吸附在下部第二层的托盒上，而分离板位于最下层托盒边沿的正上方，随后竖向伸缩机构动作，分离板向下推动最下层托盒的边沿并将最下层托盒与其它托盒分离；之后，在竖向伸缩机构的作用下分离板回位，在第二水平伸缩机构的作用下下托板回位，下托板回位后在第一伸缩机构的作用下上托板回位。再需要分离托盒时，重复以上动作。

进一步为：在所述上托板的后端固定连接有竖向的第一固定板，所述第一固定板位于所述上托板的上方，在所述第一固定板的后侧面固定连接有水平设置的匚字型连接杆，所述连接杆的两端与所述第一固定板固定连接，所述连接杆的中部与所述第一水平伸缩机构设置的伸缩杆固定连接；所述竖向伸缩机构固定连接在所述第一固定板的后侧面上且位于所述第一固定板和连接杆围成的口字型结构内；所述缺口向所述上托板的后端延伸并贯穿所述上托板，所述分离板向该缺口的后端延伸并与所述竖向伸缩机构设置的伸缩杆固定连接。上托板、第一固定板、连接杆和竖向伸缩机构固定结构稳定，分离板和上托板配合简单。