[实用新型]一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，包括匚形支架，所述匚形支架上端设有水平移动机构，所述水平移动机构下端设有滑动抓瓶机构。本实用新型的有益效果是，可以自动将包装好的罐装牦牛肉酱进行装箱，不仅节省了大量劳动力，而且直接提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及罐装肉酱装箱技术领域，更具体的说，涉及一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置。

背景技术

牦牛肉酱是将牦牛肉经过多道工序后形成的辅料食品，食用方法与普通肉酱相同，由于其味道多样化，营养价值较高，经过包装后便于携带，成为人们喜爱的食品。

在实际工作过程中，在包装工序，大型生产厂家都是通过大型包装设备进行包装或装箱，但是其成本较高不利于小型企业的发展，一般性况下都是依靠人工手动进行装箱，不仅效率低下，而且占用较大的劳动力。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，包括匚形支架，所述匚形支架上端设有水平移动机构，所述水平移动机构下端设有滑动抓瓶机构；

所述水平移动机构包括匚形支架上表面的长通孔，长通孔内表面安装有滑动块，滑动块与长通孔滑动连接，匚形支架侧表面安装有从动轮，匚形支架另一端安装有旋转电机一，旋转电机一旋转端安装有主动轮，主动轮与从动轮之间安装有连接绳，连接绳一端与滑动块固定连接；

所述滑动抓瓶机构包括滑动块上表面中心处的竖直通孔，竖直通孔内表面安装有滑动杆，滑动杆侧表面安装有齿条，滑动块上表面一端安装有旋转电机二，旋转电机二旋转端安装有与齿条互相啮合的齿轮；所述滑动杆下端安装有固定板，固定板下表面一端安装有横杆一，横杆一与固定板固定连接，横杆一下端安装有竖连接杆一；所述固定板下表面中心处安装有直线电机，直线电机伸缩端安装有横杆二，横杆二下端安装有竖连接杆二。

进一步的，所述匚形支架上端侧表面开有圆孔。

进一步的，所述竖连接杆一、竖连接杆二侧表面安装有防滑垫。

进一步的，所述匚形支架下方设有包装箱。

进一步的，所述包装箱内设有罐装肉酱。

进一步的，所述匚形支架下方安装有传送机构。

本实用新型的有益效果是：可以自动将包装好的罐装牦牛肉酱进行装箱，不仅节省了大量劳动力，而且直接提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置的结构示意图；

图2是水平移动机构的俯视示意图；

图3是匚形支架的剖切示意图；

图4是滑动抓瓶机构的放大示意图；

图中，1、匚形支架；2、长通孔；3、滑动块；4、从动轮；5、旋转电机一；6、主动轮；7、连接绳；8、竖直通孔；9、滑动杆；10、齿条；11、旋转电机二；12、齿轮；13、固定板；14、横杆一；15、竖连接杆一；16、直线电机；17、横杆二；18、竖连接杆二；19、圆孔；20、防滑垫；21、包装箱；22、罐装肉酱；23、传送机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种牦牛肉酱生产线的自动装箱装置，包括匚形支架1，匚形支架1上端设有水平移动机构，水平移动机构下端设有滑动抓瓶机构；