[实用新型]一种用于袋装物料搬运的机器人抓手

权利要求书

1.一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，包括安装板（1）、支架板（3）和夹持手臂（8），其特征在于，所述安装板（1）的底端通过矩形阵列设置的液压杆（2）与支架板（3）固定连接，所述支架板（3）的底端面两侧分别开设有第一滑槽（16）和第二滑槽（18），所述第一滑槽（16）和第二滑槽（18）在支架板（3）的底端面一侧均对称开设有两组，且两组第一滑槽（16）上安装有第一滑板（6），两组第二滑槽（18）上安装有第二滑板（7），所述夹持手臂（8）在第一滑板（6）和第二滑板（7）的底端均呈线性阵列设置，且第一滑板（6）和第二滑板（7）下方的夹持手臂（8）呈交错设置，第一滑槽（16）和第二滑槽（18）之间的支架板（3）底端面还固定安装有支杆（13），所述支杆（13）的底端通过电动推杆（14）安装有压板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，其特征在于，所述第一滑槽（16）内安装有第一丝杠（17），所述第二滑槽（18）内安装有第二丝杠（19），且两组相邻的第一滑槽（16）和第二滑槽（18）内的第一丝杠（17）和第二丝杠（19）同轴设置，其一端并在支架板（3）内固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，其特征在于，其中一组所述第一丝杠（17）的一端还与安装在支架板（3）外侧的第一电机（4）的机轴同轴固定连接，其中一组第二丝杠（19）的一端还与支架板（3）外侧的第二电机（5）的机轴同轴固定连接，且该第一丝杠（17）和第二丝杠（19）不同轴设置，第一电动和第二电机（5）分别安装在支架板（3）对称的两侧面上。

4.根据权利要求2所述的一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，其特征在于，所述第一滑板（6）和第二滑板（7）的底端对称相向凸出设置有分别与第一滑槽（16）和第二滑槽（18）相吻合的滑块，且第一滑板（6）下的滑块在第一滑槽（16）内与第一丝杠（17）螺纹配合，第二滑板（7）下的滑块在第二滑槽（18）内与第二丝杠（19）螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，其特征在于，所述电动推杆（14）在支杆（13）的底端面对称设置有两组，其顶端与支杆（13）焊接固定，底端分别与压板（15）的一端焊接固定，所述压板（15）的长度与支杆（13）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，其特征在于，所述夹持手臂（8）包括竖杆（9）、螺纹杆（10）和螺纹套板（11），所述竖杆（9）顶端与第一滑板（6）和第二滑板（7）焊接固定，竖杆（9）的朝向压板（15）一侧的下端与螺纹杆（10）焊接固定，所述螺纹套板（11）为长方体结构，其一端钻有螺纹孔（12），另一端呈弧形设置，所述螺纹杆（10）螺纹插设至螺纹套板（11）内的螺纹孔（12）中。