[实用新型]用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂及直升机

权利要求书

1.一种用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂，其设置于所述主旋翼(1)的上方，且所述主旋翼(1)和扭矩臂(2)设置于同一旋转主轴(3)上，其特征在于，所述扭矩臂(2)上设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的线路贯穿所述旋转主轴(3)，所述驱动电机(4)靠近所述旋转主轴(3)的轴线设置，所述扭矩臂(2)的尖端设有螺旋桨(5)，所述驱动电机(4)的输出轴与所述螺旋桨(5)形成驱动连接，用于驱动所述螺旋桨(5)高速旋转，所述螺旋桨(5)旋转产生拉或推力，驱动所述主旋翼(1)绕所述旋转主轴(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂，其特征在于，所述扭矩臂(2)的中部设有一机匣(6)，所述驱动电机(4)设置于所述机匣(6)内，所述旋转主轴(3)的上部与所述机匣(6)的下部固定连接，所述驱动电机(4)的输出轴与所述旋转主轴(3)同轴设置，并通过设置于所述扭矩臂(2)内的传动装置(7)与所述螺旋桨(5)形成驱动连接。

3.根据权利要求2所述的用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂，其特征在于，所述传动装置(7)包括齿形带轮(71)和齿形带(72)，所述齿形带轮(71)设置于所述机匣(6)内，所述驱动电机(4)的输出轴与所述齿形带轮(71)形成驱动连接，所述齿形带(72)的一端与所述齿形带轮(71)连接，其另一端与所述螺旋桨(5)的驱动端连接。

4.根据权利要求1所述的用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂，其特征在于，所述主旋翼(1)上方的所述旋转主轴(3)端部设有一机匣(6)，多个所述扭矩臂(2)以相同的旋转半径环绕所述机匣(6)，呈均布设置于所述机匣(6)的外侧面，所述驱动电机(4)设置于各所述扭矩臂(2)内，且所述驱动电机(4)靠近所述旋转主轴(3)的中心设置，所述螺旋桨(5)的驱动端通过传动装置与所述驱动电机(4)的输出轴形成驱动连接。

5.根据权利要求4所述的用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂，其特征在于，多个所述扭矩臂(2)垂直于所述旋转主轴(3)设置，且位于同一平面内，所述驱动电机(4)的输出轴通过传动轴(8)与所述螺旋桨(5)的驱动端连接。

6.根据权利要求4所述的用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂，其特征在于，多个所述扭矩臂(2)可以呈倾斜下垂设置，多个所述扭矩臂(2)分别与所述旋转主轴(3)之间形成的下垂夹角相同。

7.根据权利要求6所述的用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂，其特征在于，位于所述扭矩臂(2)尖端的所述螺旋桨(5)旋转所形成旋转驱动面与所述主旋翼(1)的旋转平面相同，或位于所述主旋翼(1)旋转平面的下方。

8.根据权利要求2-7任一项所述的用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂，其特征在于，所述机匣(6)的上端和/或侧面位置设有串接接口(61)，用于串接形成多级扭矩臂组合。

9.一种使用电动螺旋桨扭矩臂驱动主旋翼的直升机，包括机身(9)和位于所述机身(9)上方的主旋翼(1)、扭矩臂(2)，其特征在于，所述扭矩臂(2)为权利要求1-8任一所述的电动螺旋桨扭矩臂，所述扭矩臂(2)中的驱动电机(4)通过贯穿旋转主轴(3)的电线与所述机身(9)内的电源电性连接。

10.根据权利要求9所述的使用电动螺旋桨扭矩臂驱动主旋翼的直升机，其特征在于，所述直升机为使用所述扭矩臂作为驱动力，使主旋翼旋转，并升空飞行的旋翼式载人直升机或旋翼式无人直升机。