[实用新型]一种LED PCB板自动装底壳设备

权利要求书

1.一种LED PCB板自动装底壳设备，其特征在于：包括底壳自动上料机（100）、CCD定位（200）、组装机构、翻转机构（300）和机械手（400）；所述底壳自动上料机（100）、所述CCD定位（200）、所述组装机构和所述翻转机构（300）部署在所述机械手（400）的作业范围；所述机械手（400）的末端连接有底壳夹爪（420）和非接触性吸盘（430）。

2.根据权利要求1所述的一种LED PCB板自动装底壳设备，其特征在于：所述底壳自动上料机（100）包括上料基架（110）和第一升降机构（120）；所述第一升降机构（120）竖直设在所述上料基架（110）上。

3.根据权利要求1所述的一种LED PCB板自动装底壳设备，其特征在于：所述组装机构包括底壳定位组件（210）和传送台（220）；所述底壳定位组件（210）设在所述传送台（220）上；所述底壳定位组件（210）包括第一底壳定位组件（211）、第二底壳定位组件（212）和移动挡板（213）；所述第一底壳定位组件（211）和所述移动挡板（213）设在所述第二底壳定位组件（212）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种LED PCB板自动装底壳设备，其特征在于：所述翻转机构（300）包括立柱（310）、旋转组件（320）和夹持组件（330）；所述立柱（310）设有滑槽（311）；所述旋转组件（320）可升降设置于所述立柱（310）上；所述夹持组件（330）连接于所述旋转组件（320）上；所述旋转组件（320）可驱动所述夹持组件（330）转动。