[实用新型]自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构有效
| 申请号： | 201921756871.0 | 申请日： | 2019-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN211236541U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘肖 | 申请（专利权）人： | 深圳机器之心科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;G09B19/04;F16M11/18;F16M11/12 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自闭症 儿童 康复训练 远程 人机交互 监控 摄像头 调整 结构 | ||
1.自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端侧壁固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴贯穿底座(1)并固定连接有圆盘(3)，所述圆盘(3)远离圆心的上端侧壁通过轴承转动连接有传动杆(4)，所述底座(1)的上端侧壁转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)的上端侧壁固定连接有圆柱(6)，所述圆柱(6)远离圆心的下端侧壁通过轴承与传动杆(4)远离圆盘(3)的一端转动连接，所述圆柱(6)的侧壁通过转轴转动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)远离圆柱(6)的一端固定连接有摄像装置(8)，所述圆柱(6)的侧壁通过升降机构(9)与活动杆(7)的下端侧壁连接。
2.根据权利要求1所述的自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构，其特征在于，所述升降机构(9)包括伺服电机(901)，所述伺服电机(901)的输出轴固定连接有转盘(902)，所述转盘(902)远离圆心的侧壁通过轴承转动连接有摆动杆(903)，所述摆动杆(903)远离转盘(902)的一端与活动杆(7)的下端侧壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构，其特征在于，所述圆柱(6)的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的底壁与伺服电机(901)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构，其特征在于，所述圆盘(3)的半径小于圆柱(6)的半径。
5.根据权利要求1所述的自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构，其特征在于，所述传动杆(4)水平设置。
6.根据权利要求3所述的自闭症儿童康复训练远程人机交互监控摄像头调整结构，其特征在于，所述凹槽的侧壁开设有多个散热孔。
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