[实用新型]一种移位机

权利要求书

1.一种移位机，其特征在于，所述移位机包括底座(400)、安装在所述底座(400)上端面的中部的承重支架(200)以及安装在所述承重支架(200)上端的抱臀装置(100)；

其中，所述抱臀装置(100)包括：

两个抱合臂，其中一个所述抱合臂包括安装在边壁部(112)的外侧壁上的旋转臂(120)和扣合臂(130)，所述扣合臂(130)的第一端与所述旋转臂(120)的第一端枢轴连接，另一个抱合臂至少包括旋转臂(120)；所述旋转臂(120)与所述边壁部(112)通过第一连接轴(114)连接，所述旋转臂(120)以所述第一连接轴(114)为旋转中心；

其中，一个所述抱合臂的所述扣合臂(130)的第二端和另一个所述抱合臂具有相配合的锁扣结构(132)，用于将两个所述抱合臂扣紧以环抱移乘者(5)。

2.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，另一个抱合臂也包括与所述旋转臂(120)枢轴连接的扣合臂(130)，该抱合臂的锁扣结构(132)设在扣合臂(130)的第二端，两个抱合臂各从趴伏台(110)的两侧伸出并在中间扣合。

3.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，另一个抱合臂的锁扣结构(132)设在所述旋转臂(120)处，其中一个抱合臂从趴伏台(110)的一侧伸出并在另一侧的抱合臂处扣合。

4.根据权利要求2或3所述的移位机，其特征在于，所述扣合臂(130)的内侧设有防滑层。

5.根据权利要求4所述的移位机，其特征在于，所述抱臀装置还具有用于调整所述抱合臂的抱合范围和力度的收紧机构，用于使得所述扣合臂(130)在与所述旋转臂(120)的连接部位进行滑动。

6.根据权利要求5所述的移位机，其特征在于，所述收紧机构包括：

安装在所述旋转臂(120)的外侧壁上的滑轨结构(141)；

安装在所述扣合臂(130)上与所述旋转臂(120)连接的端部的滑块结构(142)，所述滑块结构(142)与滑轨结构(141)配合安装；

马达(152)以及由马达驱动的卷带轮(153)，所述马达(152)和卷带轮(153) 通过卷带轮支架(151)安装在所述旋转臂(120)靠近第二端的内侧壁上；

导向轮(162)，所述导向轮(162)通过导向轮支架(161)安装在所述旋转臂(120)的第二端；

柔性带，所述柔性带绕过所述导向轮(162)，用于将所述卷带轮(153)和所述扣合臂(130)的端部连接。

7.根据权利要求6所述的移位机，其特征在于，所述收紧机构还包括感应松带子机构，所述感应松带子机构包括：

导向轮轴，所述导向轮轴通过穿设所述导向轮(162)的中心孔的方式将其安装所述导向轮支架(161)上；所述导向轮支架(161)的上下两侧具有供所述导向轮轴(165)穿设的限位槽孔；所述导向轮(162)及导向轮轴(165)以可在所述限位槽孔滑动的方式安装；

两个接近传感器(163)，两个所述接近传感器(163)通过传感器支架(164)安装在所述导向轮轴(165)的上方，其中一个所述接近传感器(163)靠近所述导向轮轴(165)在所述限位槽孔滑动的初始位置，另一个所述接近传感器(163)靠近所述导向轮轴(165)在所述限位槽孔滑动的终止位置；

弹性件(166)，所述弹性件(166)的一端通过支架(167)固定在所述导向轮支架(161)上远离所述旋转臂(120)的一端，所述弹性件(166)的另一端与所述导向轮轴(165)的轴端连接，用于将所述导向轮(162)及导向轮轴(165)拉回至初始位置。

8.根据权利要求6所述的移位机，其特征在于，所述收紧机构还包括用于测得所述柔性带收紧度的力传感器(172)。