[实用新型]装袋机装袋后自动输送机构

权利要求书

1.一种装袋机装袋后自动输送机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有传送计量翻转结构；

其中，所述传送计量翻转结构，其包括：第一传送带(2)、电子秤(3)、第二传送带(4)、第一伺服电机(5)、第一齿轮(6)、圆形齿条(7)、支撑轴(8)、第一伸缩箱体(9)、气缸(10)、第二伸缩箱体(11)、滑轨(12)、齿条(13)、第二伺服电机(14)、第二齿轮(15)、支撑板(16)、第三伺服电机(17)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)、连接轴(20)以及机械爪(21)；

所述第一传送带(2)安装在所述底座(1)上壁面一侧处，所述电子秤(3)安装在所述底座(1)上壁面中心端，所述第二传送带(4)安装在所述底座(1)上壁面处，且位于所述电子秤(3)后方，所述第一伺服电机(5)安装在所述底座(1)上壁面处，所述第一齿轮(6)与所述第一伺服电机(5)驱动端连接，所述支撑轴(8)安装在所述底座(1)上壁面处，所述第一伸缩箱体(9)安装在所述支撑轴(8)上，所述圆形齿条(7)安装在所述第一伸缩箱体(9)下壁面处，且与所述第一齿轮(6)啮合，所述气缸(10)安装在所述第一伸缩箱体(9)内，所述第二伸缩箱体(11)与所述气缸(10)驱动端连接，所述滑轨(12)安装在所述第二伸缩箱体(11)内下壁面处，所述齿条(13)活动安装在所述滑轨(12)内，所述第二伺服电机(14)安装在所述第二伸缩箱体(11)后壁面上，所述第二齿轮(15)与所述第二伺服电机(14)驱动端连接，所述第二齿轮(15)与所述齿条(13)啮合，所述支撑板(16)与所述齿条(13)一端连接，所述第三伺服电机(17)安装在所述支撑板(16)上壁面上，所述主动齿轮(18)与所述第三伺服电机(17)驱动端连接，所述从动齿轮(19)与所述主动齿轮(18)啮合，所述连接轴(20)与所述支撑板(16)一侧壁面活动连接，所述连接轴(20)嵌装于所述从动齿轮(19)内，所述机械爪(21)安装于所述连接轴(20)一侧壁面上。

2.根据权利要求1所述的一种装袋机装袋后自动输送机构，其特征在于，所述第二传送带(4)对应面设有储存不良品的储物车(22)。

3.根据权利要求1所述的一种装袋机装袋后自动输送机构，其特征在于，所述第一伸缩箱体(9)与第二伸缩箱体(11)连接处设有防止第二伸缩箱体(11)撞击第一伸缩箱体(9)的防撞垫(23)。

4.根据权利要求1所述的一种装袋机装袋后自动输送机构，其特征在于，所述气缸(10)与所述第一伸缩箱体(9)连接处设有固定气缸(10)的气缸架(24)。

5.根据权利要求1所述的一种装袋机装袋后自动输送机构，其特征在于，所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(14)以及第三伺服电机(17)上均设有固定功能的电机架(25)。

6.根据权利要求1所述的一种装袋机装袋后自动输送机构，其特征在于，所述电子秤(3)与所述第一传送带(2)以及第二传送带(4)安装高度相同。