[实用新型]一种智能机器人用的防撞装置

权利要求书

1.一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人本体(1)，其特征在于,所述机器人本体(1)外水平套设有防护圈框(2)，所述防护圈框(2)与机器人本体(1)之间均匀设有多根伸缩杆(3)，多根所述伸缩杆(3)在水平方向倾斜设置，所述伸缩杆(3)两端通过转动机构分别与机器人本体(1)和防护圈框(2)固定连接，所述伸缩杆(3)上套设有第一缓冲弹簧(4)，所述第一缓冲弹簧(4)两端分别与伸缩杆(3)的两端固定连接，所述机器人本体(1)与防护圈框(2)之间环绕均布有多个第二缓冲弹簧(8)，所述第二缓冲弹簧(8)一端与机器人本体(1)固定连接，所述第二缓冲弹簧(8)另一端与防护圈框(2)固定连接，所述防护圈框(2)远离机器人本体(1)的弧形侧壁上设有缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于，所述转动机构包括分别与机器人本体(1)和防护圈框(2)固定连接的两个转动座(5)，两个所述转动座(5)靠近伸缩杆(3)的端面上均水平设有开槽，所述开槽内竖直设有转动轴(6)，所述转动轴(6)两端均与转动座(5)固定连接，所述伸缩杆(3)两端分别延伸至两个开槽内并分别与两个转动轴(6)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于，所述缓冲结构包括套设在防护圈框(2)外的环形气囊(7)，所述环形气囊(7)靠近防护圈框(2)的内壁呈平面，且环形气囊(7)与防护圈框(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于，所述环形气囊(7)采用高强度橡胶尼龙布材料。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于，所述环形气囊(7)的外表面上均匀设有多个弧形凹槽。