[实用新型]一种便于移动调节转向的拆垛机

说明书

本实用新型公开了一种便于移动调节转向的拆垛机，包括床架和机械手柱杆，所述床架的内部设置有导向块，且导向块的内部贯穿有丝杆，所述导向块的上方安装有底座，且底座的上方安装有连接柱，所述连接柱的内部设置有液压油缸，所述机械手柱杆位于连接柱的上方，所述底座的前后两端均安装有散热风扇，所述底座的内部设置有从动齿轮，且从动齿轮的内部贯穿有连接螺杆，所述从动齿轮的一侧安装有调节齿轮，且调节齿轮的下方安装有伺服电机。该便于移动调节转向的拆垛机设置有液压油缸，在液压油缸的作用下，可推动机械手柱杆沿连接柱的竖直中心线方向移动，从而可调节连接柱与机械手柱杆之间所构成的高度，使得拆垛机的高度能够得到有效的调节。

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体为一种便于移动调节转向的拆垛机。

背景技术

汽车加工制造及其相关行业的制造过程中，通过对板料如钢板、铝板等进行冲压来形成车身部件。在板料进入冲压工序之前，会将切割处理好的板料堆积在一起，由于材料表面需要做防护处理，板料表面都涂有防护油，使得板料之间粘结在一起，不易分离。此时，需要拆垛机。

现有的拆垛机在使用过程中，不能很好的改变拆垛机的移动位置，以及不能很好的改变拆垛机的转动方向，且不能很好的调节拆垛机的高度，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的拆垛机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动调节转向的拆垛机，以解决上述背景技术中提出现有的拆垛机在使用过程中，不能很好的改变拆垛机的移动位置，以及不能很好的改变拆垛机的转动方向，且不能很好的调节拆垛机的高度，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动调节转向的拆垛机，包括床架和机械手柱杆，所述床架的内部设置有导向块，且导向块的内部贯穿有丝杆，所述导向块的上方安装有底座，且底座的上方安装有连接柱，所述连接柱的内部设置有液压油缸，所述机械手柱杆位于连接柱的上方，所述底座的前后两端均安装有散热风扇，所述底座的内部设置有从动齿轮，且从动齿轮的内部贯穿有连接螺杆，所述从动齿轮的一侧安装有调节齿轮，且调节齿轮的下方安装有伺服电机。

优选的，所述丝杆贯穿于导向块的内部，且导向块的外壁宽度等于床架的内壁宽度。

优选的，所述导向块与底座之间为焊接，且底座的竖直中心线垂直于床架。

优选的，所述底座通过调节齿轮、伺服电机、从动齿轮和连接螺杆四者之间的配合与连接柱构成旋转结构，且连接柱与连接螺杆之间为螺纹连接。

优选的，所述底座的竖直中心线与连接柱的竖直中心线之间相互重合，且连接柱贯穿于底座的上方边缘。

优选的，所述连接柱通过液压油缸与机械手柱杆之间构成升降结构，且机械手柱杆的外壁宽度等于连接柱的内壁宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有伸缩电机和丝杆，在伸缩电机的作用下，使得丝杆可推动导向块沿床架的水平中心线方向左右移动，可改变拆垛机沿床架的水平中心线的位置，从而能够有效的将拆垛机移动至合适的位置，使得拆垛机能够得到有效的利用，而丝杆能够有效的控制导向块的移动方向，床架则能够有效的避免导向块产生偏斜；

2、本实用新型设置有液压油缸，在液压油缸的作用下，可推动机械手柱杆沿连接柱的竖直中心线方向移动，从而可调节连接柱与机械手柱杆之间所构成的高度，使得拆垛机的高度能够得到有效的调节；

3、本实用新型设置有调节齿轮、伺服电机、从动齿轮和连接螺杆，在伺服电机的作用下，可通过调节齿轮推动从动齿轮转动，而从动齿轮通过连接螺杆与连接柱之间相连接，可使得从动齿轮通过连接螺杆带动连接柱转动，从而能够有效的改变拆垛机的转动方向，可使得拆垛机的方向能够有效的得到稳定的调节。

附图说明